[实用新型]纠偏装置

说明书

本申请提供一种纠偏装置，安装于输送装置上，包括支架、纠偏辊、驱动组件、传感器和控制器，所述支架用于将所述纠偏装置安装于所述输送装置上，所述纠偏辊设置于所述支架上，且所述纠偏辊包括辊主体和设置于所述辊主体上的多个幅片，所述幅片可相对于所述辊主体沿轴向移动，所述驱动组件用于驱动所述幅片移动，所述传感器用于检测胶料是否出现偏离，所述控制器与所述驱动组件和所述传感器均电连接，所述控制器被配置为：当所述传感器检测到胶料出现偏离时，所述控制器控制所述驱动组件启动以驱动所述幅片移动。本申请降低了纠偏辊移动部分的重量，便于移动，降低能耗。

技术领域

本申请涉及轮胎制造设备技术领域，尤其涉及一种纠偏装置。

背景技术

轮胎是通过多种胶料(例如帘布、胎侧、内衬层、带束层以及垫胶等)在成型机上贴合成型。胶料在输送过程中需保持胶料的中心线与轮胎的中心线对齐，以保证轮胎的质量。

胶料在输送装置输送的过程中，可能会出现偏离中心线的情况，因此在输送装置上一般都安装有纠偏装置，以使发生偏离的胶料重新对齐。纠偏装置多为纠偏辊，纠偏辊压在胶料上。一般地，纠偏装置通过电缸实现纠偏辊的横向移动，通过纠偏辊的横向移动来改变胶料的横向位置，最终实现纠偏。

这种方式中，纠偏辊是通过电缸实现自身整体横向移动，纠偏辊的重量一般较大，移动不便，且较大的重量使得纠偏辊在移动过程中的机械能损失也较多，能耗较大。

实用新型内容

本申请提供一种纠偏装置，降低了纠偏辊移动部分的重量，便于移动，降低能耗。

为解决上述技术问题，本申请采用以下的技术方案：

本申请提供一种纠偏装置，安装于输送装置上，包括支架、纠偏辊、驱动组件、传感器和控制器，所述支架用于将所述纠偏装置安装于所述输送装置上，所述纠偏辊设置于所述支架上，且所述纠偏辊包括辊主体和设置于所述辊主体上的多个幅片，所述幅片可相对于所述辊主体沿轴向移动，所述驱动组件用于驱动所述幅片移动，所述传感器用于检测胶料是否出现偏离，所述控制器与所述驱动组件和所述传感器均电连接，所述控制器被配置为：当所述传感器检测到胶料出现偏离时，所述控制器控制所述驱动组件启动以驱动所述幅片移动。

在使用时，该纠偏装置安装在输送装置上，纠偏辊的表面(即幅片)压在胶料上，当胶料随输送装置移动时，胶料带动纠偏辊转动。当传感器检测到胶料出现偏离时，将信号传递给控制器，控制器控制驱动组件启动，从而控制幅片相对于辊主体沿其轴向(也即胶料的宽度方向)移动，使得幅片在转动的同时也发生轴向移动，而幅片与胶料贴合，幅片的轴向移动会使得胶料也发生轴向移动，从而实现纠偏。当传感器检测到胶料的中心线与轮胎的中心线重新对齐时，将信号传递给控制器，控制器控制驱动组件关闭即可。

相比于现有技术，该纠偏装置的纠偏辊包括辊主体和设置于辊主体上的可移动幅片，其中幅片可相对于辊主体沿其轴向移动，移动部分为幅片，重量较小、便于移动。

在本申请的一实施例中，所述辊主体包括主轴、支撑盘和环形轨道，所述主轴与所述支架固定连接，所述支撑盘转动连接于所述主轴上，所述环形轨道套设于所述支撑盘上，且所述环形轨道沿所述主轴的轴向延伸，多个所述幅片滑动连接于所述环形轨道上。

在本申请的一实施例中，所述环形轨道沿周向设有多个滑槽，所述滑槽沿所述主轴的周向延伸，多个所述幅片与多个所述滑槽一一对应且滑动连接。

在本申请的一实施例中，所述滑槽内设有滑杆，所述滑杆与所述滑槽固定连接，所述滑杆沿所述环形轨道的轴向延伸；所述幅片上转动连接有滑轮，所述滑轮的轴向与所述幅片垂直，所述滑轮的周向设有凹槽，所述凹槽与所述滑杆相配合。

在本申请的一实施例中，所述支撑盘和所述环形轨道均为多个且一一对应设置，多个所述支撑盘和多个所述环形轨道均沿所述主轴的轴向间隔设置，相邻两个支撑盘之间通过连接轴相固定。