[实用新型]纠偏装置

权利要求书

1.一种纠偏装置，安装于输送装置上，其特征在于，包括：

支架，所述支架用于将所述纠偏装置安装于所述输送装置上；

纠偏辊，所述纠偏辊设置于所述支架上，且所述纠偏辊包括辊主体和设置于所述辊主体上的多个幅片，所述幅片可相对于所述辊主体沿轴向移动；

驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述幅片移动；

传感器，所述传感器用于检测胶料是否出现偏离；

控制器，所述控制器与所述驱动组件和所述传感器均电连接，所述控制器被配置为：当所述传感器检测到胶料出现偏离时，所述控制器控制所述驱动组件启动以驱动所述幅片移动。

2.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述辊主体包括：

主轴，所述主轴与所述支架固定连接；

支撑盘，所述支撑盘转动连接于所述主轴上；

环形轨道，所述环形轨道套设于所述支撑盘上，且所述环形轨道沿所述主轴的轴向延伸，多个所述幅片滑动连接于所述环形轨道上。

3.根据权利要求2所述的纠偏装置，其特征在于，所述环形轨道沿周向设有多个滑槽，所述滑槽沿所述主轴的周向延伸，多个所述幅片与多个所述滑槽一一对应且滑动连接。

4.根据权利要求3所述的纠偏装置，其特征在于，所述滑槽内设有滑杆，所述滑杆与所述滑槽固定连接，所述滑杆沿所述环形轨道的轴向延伸；

所述幅片上转动连接有滑轮，所述滑轮的轴向与所述幅片垂直，所述滑轮的周向设有凹槽，所述凹槽与所述滑杆相配合。

5.根据权利要求2所述的纠偏装置，其特征在于，所述支撑盘和所述环形轨道均为多个且一一对应设置，多个所述支撑盘和多个所述环形轨道均沿所述主轴的轴向间隔设置，相邻两个支撑盘之间通过连接轴相固定。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的纠偏装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

母盘，所述母盘与所述主轴同轴设置，且所述母盘与所述主轴之间存在第一径向间隙；

两个同步轮，两个同步轮设置于所述母盘的一侧，两个同步轮同向转动；

电机，所述电机用于驱动所述同步轮转动；

第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆和所述第二丝杆均沿所述主轴的轴向延伸，所述第一丝杆和所述第二丝杆分别与两个所述同步轮连接，所述第一丝杆和所述第二丝杆的旋向相反；

第一丝母和第二丝母，所述第一丝母与所述第一丝杆配合，所述第二丝母与所述第二丝杆配合，所述第一丝母和所述第二丝母均与所述母盘抵接，且所述第一丝母和所述第二丝母与所述母盘之间均存在第二径向间隙。

7.根据权利要求6所述的纠偏装置，其特征在于，所述母盘沿轴向的两侧设有两个挡盘，所述幅片靠近所述母盘的一端设有连接板，所述连接板上设有导向轮，所述导向轮位于两个所述挡盘之间，且与所述挡盘抵接。

8.根据权利要求7所述的纠偏装置，其特征在于，所述导向轮为PU轮。

9.根据权利要求6所述的纠偏装置，其特征在于，还包括防护罩，所述防护罩罩设于所述驱动组件上。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的纠偏装置，其特征在于，所述幅片由高分子材料和铝合金的混合材料制成。