[实用新型]水下潜器快速释放装置

说明书

本实用新型提供了水下潜器快速释放装置，属于水下潜器释放技术领域。该水下潜器快速释放装置，包括放置筒和释放装置，放置筒呈中空结构，且内部设置有水下潜器，释放装置设置于放置筒的顶部，放置筒的一侧设置有导向罩口，导向罩口呈喇叭形结构，放置筒的另一端设置有第一液压缸，释放装置包括第二液压缸和定位杆，定位杆的一端设置有定位柱，水下潜器的顶部对称设置有两组定位耳，定位耳的一侧开设有定位孔，定位柱插接于定位孔的内部，结构简单紧凑，操作使用方便，液压装置使水下潜器可实现自动释放和回收，自动化程度高，减轻了人工搬运和投放的工作强度，且适用于各种类型的水下潜器，适用范围广。

技术领域

本实用新型涉及水下潜器释放技术领域，具体而言，涉及水下潜器快速释放装置。

背景技术

水下潜器是通过母船上的遥控装置控制运行的潜水器，一般配置有水下电视机、照相机、声呐、声学仪测温和机械手采样器等设备，具有海底采样、水中观察测定以及拍摄录像、照相、打捞等功用，广泛应用于海洋基础学科的研究和海洋资源的调查、开发，对这些领域的发展起到重大作用。当前，水下潜器分为大型和微小型两类，大型水下潜器普遍采用载具吊车进行释放，一次智能作业操作一台水下潜器，微小型水下潜器虽然体积小、重量轻，但目前常用的投放方式还是以人工搬运操作，对于危险水域的作业，实施起来相对较困难，且浪费时间和人力。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供一种水下潜器快速释放装置，可通过母船内控制按钮操作完成释放动作，自动运行，解决了人工操作的麻烦和危险性。

本实用新型是这样实现的：

水下潜器快速释放装置，包括放置筒和释放装置，所述放置筒呈中空结构，且内部设置有水下潜器，所述释放装置设置于所述放置筒的顶部。

所述放置筒的一侧设置有导向罩口，所述导向罩口呈喇叭形结构，且与所述放置筒的内部联通，所述放置筒的外圈等距阵列分布有至少两组加固圈，所述放置筒的顶部设置有定向滑道，所述定向滑道的一侧开设有两组避让槽，所述放置筒远离所述导向罩口的一侧设置有推送装置，所述推送装置包括第一液压缸和限位缓冲垫，所述放置筒的顶部设置有两组连接座。

所述释放装置包括第二液压缸和定位杆，所述第二液压缸的左右两侧均设置有输出端，且固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端与所述定位杆固定连接，所述定位杆远离所述伸缩杆的一端设置有定位柱，所述定位杆的中部设置有旋转轴，所述旋转轴的两端均设置有第二支架，所述第二支架的底部与所述定向滑道的顶部固定连接。

所述水下潜器的顶部对称设置有两组定位耳，所述定位耳的一侧开设有定位孔，所述水下潜器的头部设置有无线感应器。

在本实用新型的一种实施例中，所述定位柱与所述定位杆为一体成型，所述定位柱的中心轴与所述定位杆的中心轴相垂直。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一液压缸固定于所述放置筒的侧板上，所述第一液压缸的输出端贯穿所述放置筒的侧板后连接有限位缓冲垫，所述限位缓冲垫的一端设置有弧形凹槽，且凹槽弧度与所述水下潜器的头部弧度相适配。

在本实用新型的一种实施例中，所述放置筒的内径尺寸与所述水下潜器的外径尺寸相适配，且两者中心轴重合。

在本实用新型的一种实施例中，所述定向滑道呈“U”字形结构，所述定位耳内嵌于所述定向滑道的内部，所述定向滑道的宽度尺寸与所述定位耳的宽度尺寸相适配。

在本实用新型的一种实施例中，所述定位杆贯穿所述避让槽后延伸至所述定向滑道的内部，所述定位柱插接于所述定位孔的内部，所述定位柱的形状和尺寸与所述定位孔的形状和尺寸相适配。

在本实用新型的一种实施例中，所述第二液压缸的底部设置有第一支架，所述第一支架的底部与所述定向滑道的顶部固定连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述旋转轴贯穿所述定位杆，所述旋转轴与所述定位杆上的通孔间隙配合。