[实用新型]一种全自动电池打钉装置

说明书

本实用新型涉及电池生产技术领域，更加具体涉及一种全自动电池打钉装置，其包括上料机构、打钉机构和控制机构；所述上料机构包括上料底座，所述上料底座依次设置有上料组件、第一转移组件、第二转移组件和除次组件；所述打钉机构包括打钉底座、移动组件、打钉组件和检测组件；所述控制机构分别与所述上料机构、所述打钉机构电连接，所述控制机构用于控制所述上料机构将密封胶钉传输至所述打钉机构打钉。本实用新型通过上料机构、打钉机构和控制机构，可以完成密封胶钉的自动上料、良品检测、传输和打钉工序，可以对电池进行自动打钉，自动化水平较高。

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，更加具体涉及一种全自动电池打钉装置。

背景技术

电池烘烤与注液后，电池均需插设密封钉进行密封，防止电芯水分的增加与电解液的挥发，若不及插设密封钉密封，会影响电池的性能质量，因此需要对电池进行密封。

目前，在对电池进行密封时，一般需要通过人工打钉。但是，采用人工操作，自动化程度较低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种全自动电池打钉装置，以解决现有的电池密封胶钉密封自动化水平低的技术问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动电池打钉装置，包括上料机构、打钉机构和控制机构；

所述上料机构包括上料底座，所述上料底座依次设置有上料组件、第一转移组件、第二转移组件和除次组件；所述上料组件用于倒立密封钉并将倒立后的密封钉依次移动至第一转移组件；所述第一转移组件用于承载倒立后的密封钉并将倒立后的密封钉传输至第二转移组件；所述第二转移组件用于承载第一转移组件传输的密封钉并将密封钉传输至除次组件；所述除次组件包括良品检测件、剔除件和废物回收件，所述良品检测件用于对所述第二转移组件上的密封钉进行扫描检测，所述剔除件依据良品检测件的检测结果移除所述第二转移组件上的次品密封钉，所述废物回收件用于接收所述剔除件移除的次品密封钉；

所述打钉机构包括打钉底座、移动组件、打钉组件和检测组件，所述打钉底座用于承载电池，所述移动组件设置于所述打钉底座，所述打钉组件设置于所述移动组件，所述移动组件用于驱动所述打钉组件靠近所述打钉底座上的电池，所述打钉组件用于将密封胶钉插设到电池上，所述检测组件用于检测所述打钉底座上电池的打钉情况；

所述控制机构分别与所述上料机构、所述打钉机构电连接，所述控制机构用于控制所述上料机构将密封胶钉传输至所述打钉机构打钉。

优选地，所述第一转移组件包括第一治具和第一驱动件，所述第一治具滑动设置于所述上料底座，所述第一治具用于承载倒立后的密封钉，所述第一驱动件用于驱动所述第一治具沿所述上料组件至所述第二转移组件方向来回滑动。

优选地，所述第二转移组件包括第二治具、第二驱动件和机械手，所述第二治具滑动设置于所述上料底座，所述第二治具用于承载密封钉，所述第二驱动件用于驱动所述第二治具沿所述第一转移组件至所述除次组件方向来回滑动；所述机械手设置于所述第一治具和所述第二治具之间，所述机械手用于将所述第一治具上的密封钉移动至所述第二治具。

优选地，所述良品检测件为设置于所述第二转移组件顶端的激光轮廓扫描仪；所述剔除件为第一吸管；所述废物回收件为收集盒，所述第一吸管的一端连通所述收集盒。

优选地，所述打钉组件包括：

安装块，所述安装块设置于所述移动组件；

分送转盘，所述分送转盘转动设置于所述安装块，所述分送转盘周向设置有用于容纳胶钉的打钉孔；

分送驱动件，所述分送驱动件用于驱动所述分送转盘转动；