[实用新型]一种全自动电池打钉装置

权利要求书

1.一种全自动电池打钉装置，其特征在于：包括上料机构、打钉机构和控制机构；

所述上料机构包括上料底座，所述上料底座依次设置有上料组件、第一转移组件、第二转移组件和除次组件；所述上料组件用于倒立密封钉并将倒立后的密封钉依次移动至第一转移组件；所述第一转移组件用于承载倒立后的密封钉并将倒立后的密封钉传输至第二转移组件；所述第二转移组件用于承载第一转移组件传输的密封钉并将密封钉传输至除次组件；所述除次组件包括良品检测件、剔除件和废物回收件，所述良品检测件用于对所述第二转移组件上的密封钉进行扫描检测，所述剔除件依据良品检测件的检测结果移除所述第二转移组件上的次品密封钉，所述废物回收件用于接收所述剔除件移除的次品密封钉；

所述打钉机构包括打钉底座、移动组件、打钉组件和检测组件，所述打钉底座用于承载电池，所述移动组件设置于所述打钉底座，所述打钉组件设置于所述移动组件，所述移动组件用于驱动所述打钉组件靠近所述打钉底座上的电池，所述打钉组件用于将密封胶钉插设到电池上，所述检测组件用于检测所述打钉底座上电池的打钉情况；

所述控制机构分别与所述上料机构、所述打钉机构电连接，所述控制机构用于控制所述上料机构将密封胶钉传输至所述打钉机构打钉。

2.根据权利要求1所述的一种全自动电池打钉装置，其特征在于：所述第一转移组件包括第一治具和第一驱动件，所述第一治具滑动设置于所述上料底座，所述第一治具用于承载倒立后的密封钉，所述第一驱动件用于驱动所述第一治具沿所述上料组件至所述第二转移组件方向来回滑动。

3.根据权利要求2所述的一种全自动电池打钉装置，其特征在于：所述第二转移组件包括第二治具、第二驱动件和机械手，所述第二治具滑动设置于所述上料底座，所述第二治具用于承载密封钉，所述第二驱动件用于驱动所述第二治具沿所述第一转移组件至所述除次组件方向来回滑动；所述机械手设置于所述第一治具和所述第二治具之间，所述机械手用于将所述第一治具上的密封钉移动至所述第二治具。

4.根据权利要求1所述的一种全自动电池打钉装置，其特征在于：所述良品检测件为设置于所述第二转移组件顶端的激光轮廓扫描仪；所述剔除件为第一吸管；所述废物回收件为收集盒，所述第一吸管的一端连通所述收集盒。

5.根据权利要求1所述的一种全自动电池打钉装置，其特征在于：所述打钉组件包括：

安装块，所述安装块设置于所述移动组件；

分送转盘，所述分送转盘转动设置于所述安装块，所述分送转盘周向设置有用于容纳胶钉的打钉孔；

分送驱动件，所述分送驱动件用于驱动所述分送转盘转动；

输送件，所述输送件用于传输密封胶钉，所述输送件设置有出钉口，所述出钉口与所述打钉孔相对设置，所述输送件用于将密封胶钉传输至所述打钉孔内；

打钉嘴，所述打钉嘴设置于所述安装块，所述打钉嘴用于推动所述打钉孔内的密封胶钉以使密封胶钉脱离打钉孔。

6.根据权利要求5所述的一种全自动电池打钉装置，其特征在于：所述打钉嘴包括打钉气缸和定位管，所述打钉气缸和定位管分别位于所述分送转盘的两侧，所述打钉气缸的伸缩杆能穿过所述打钉孔，所述定位管与所述打钉孔相对设置。

7.根据权利要求6所述的一种全自动电池打钉装置，其特征在于：所述打钉组件还包括设置于所述安装块的打钉检测件，所述打钉检测件与所述输送件电连接，所述打钉检测件用于检测打钉孔内容纳密封胶钉的情况以控制所述输送件向打钉孔输送密封胶钉。

8.根据权利要求1所述的一种全自动电池打钉装置，其特征在于：所述移动组件包括X轴移动件、设置于所述X轴移动件的Y轴移动件、设置于所述Y轴移动件的Z轴移动件,所述打钉组件、所述检测组件设置于所述Z轴移动件；所述X轴移动件为X轴丝杆模组、所述Y轴移动件为Y轴丝杆模组、所述Z轴移动件为Z轴丝杆模组。

9.根据权利要求1所述的一种全自动电池打钉装置，其特征在于：所述打钉底座设置有电池传送带，所述电池传送带设置有用于承载电池的电池治具。

10.根据权利要求1所述的一种全自动电池打钉装置，其特征在于：所述检测组件为CCD视觉相机。