[实用新型]一种配合AGV搬运器使用的两层升降停车设备导向装置

说明书

本实用新型公开了一种配合AGV搬运器使用的两层升降停车设备导向装置，包括载车台，所述载车台的上端安装有导向座板，所述导向座板的后端安装有导向板。该配合AGV搬运器使用的两层升降停车设备导向装置，将导向尼龙凹槽卡于简易升降设备立柱中，实现了对载车台升降全程导向，满足AGV抬板式停车机器人使用托盘及车辆与简易升降停车设备进行托盘交换的需要，同时利用滑轮有效降低了导向尼龙与立柱的摩擦力，降低了导向装置在升降过程中的噪音，且提高了导向装置升降的顺畅，以及利用限位垫对导向尼龙进行限位缓冲，避免在设备失灵的情况下，出现大力度撞击，降低意外情况的发生，大大提高了导向装置的安全性。

技术领域

本实用新型涉及提升架导向技术领域，具体为一种配合AGV搬运器使用的两层升降停车设备导向装置。

背景技术

升降横移类停车设备采用以载车板升降或横移存取车辆，一般为准无人方式，即人离开设备后移动汽车的方式。升降横移类停车设备可建在露天，也可建在大楼的地，升降横移类停车设备有着维护简便，价格较低等优势，市场的占有率较高。

目前在机械式停车设备领域,升降横移停车设备是占有率最高的一种,但受制于停车设备尺寸及结构限制,车辆出入不便,使用感受差,AGV停车作为新兴产品,可代替驾驶员进行泊车作业,极大的方便泊车,如果将升降横移停车设备和AGV停车相结合,即可实现升降横移设备增容的效果,又能避免升降横移出入不便停车感受差的缺点,而两者结合使用,需要升降横移设备的提升架进行精确的上下运行定位,以配合AGV对于设备运行精度的要求,故发明本装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种配合AGV搬运器使用的两层升降停车设备导向装置，以解决上述背景技术中提出的目前在机械式停车设备领域,升降横移停车设备是占有率最高的一种,但受制于停车设备尺寸及结构限制,车辆出入不便,使用感受差,AGV停车作为新兴产品,可代替驾驶员进行泊车作业,极大的方便泊车,如果将升降横移停车设备和AGV停车相结合,即可实现升降横移设备增容的效果,又能避免升降横移出入不便停车感受差的缺点,而两者结合使用,需要升降横移设备的提升架进行精确的上下运行定位,以配合AGV对于设备运行精度的要求,故发明本装置的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种配合AGV搬运器使用的两层升降停车设备导向装置，包括载车台，所述载车台的上端安装有导向座板，所述导向座板的后端安装有导向板，所述导向座板的前端开设有腰型孔，所述导向板的相同位置开设有螺纹孔，所述腰型孔的内部安装有第一螺栓，所述导向板的前端位于导向座板的左侧安装有导向尼龙，所述导向尼龙与导向板通过第二螺栓固定连接，所述导向尼龙的内侧开设有滑动槽，所述滑动槽的内部固定连接有连接杆，所述连接杆的表面活动连接有滑轮，所述导向尼龙的上下两端分别固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离导向尼龙的一端固定连接有缓冲块，将导向尼龙凹槽卡于简易升降设备立柱中，实现了对载车台升降全程导向，升降定位准确，满足AGV抬板式停车机器人使用托盘及车辆与简易升降停车设备进行托盘交换的需要。

优选的，所述导向座板呈L型结构设计，所述导向座板的下端与载车台通过焊接固定连接，提高了导向装置的安装稳定性。

优选的，所述导向座板与导向板通过第一螺栓固定连接，所述第一螺栓与螺纹孔螺纹连接，所述腰型孔位于导向座板的上下两端设置有两组，每组所述腰型孔关于导向座板的竖直中心线对称设置有两个，通过调节第一螺栓位于腰型孔中的安装位置，实现了对导向座板与导向板安装位置的调节，大大提高了导向装置的实用性。

优选的，所述第二螺栓位于导向尼龙的上下两端设置有两个，所述导向尼龙呈U型结构设计，便于导向尼龙与立柱的卡合，同时导向尼龙具有重量轻、耐磨损、便于更换、摩擦无噪音等优点，大大提高了导向装置的实用性。

优选的，所述滑动槽呈弧形结构设计，所述滑动槽关于导向尼龙的竖直中心线对称设置有两组，每组所述滑动槽呈等间距分布，减少了导向尼龙与立柱的摩擦力，保证了导向装置升级的稳定，同时降低了导向装置升降过程中的噪音。