[实用新型]一种天地盒拼合机

说明书

本实用新型提供了一种天地盒拼合机，包括机架、天盒输送装置、地盒输送装置、取天盒机械手、取地盒机械手、定位装置和拼合装置，所述天盒输送装置、所述地盒输送装置、所述取天盒机械手、所述取地盒机械手、所述定位装置和所述拼合装置位于所述机架上，所述天盒输送装置与所述地盒输送装置位于所述定位装置的两侧或前端，所述取天盒机械手在所述天盒输送装置和所述定位装置的上方往复运动，所述取地盒机械手在所述地盒输送装置和所述定位装置的上方往复运动，所述拼合装置位于所述定位装置的后端，本实用新型天地盒拼合机能够实现天盒和地盒的精准定位，再完成天盒和地盒的完美拼合，同时还能避免盒体被刮花，机器工作效率高，节约人工成本。

技术领域

本实用新型涉及一种天地盒拼合机，尤其涉及一种新型的天地盒拼合机。

背景技术

天地盒是由天盒和地盒组成，有的天盒和地盒是分开的，有的天盒和地盒的一侧是连接在一起的。

目前现有的天地盒拼合机将天盒和地盒连接在一起，容易出现定位不精准，容易刮花天盒或者地盒的外表面。

为了解决上述技术问题，本申请提供一种新型天地盒拼合机。

实用新型内容

基于现有技术的不足，本实用新型提供一种天地盒拼合机，包括机架、天盒输送装置、地盒输送装置、取天盒机械手、取地盒机械手、定位装置和拼合装置，所述天盒输送装置、所述地盒输送装置、所述取天盒机械手、所述取地盒机械手、所述定位装置和所述拼合装置位于所述机架上，所述天盒输送装置与所述地盒输送装置位于所述定位装置的两侧或前端，所述取天盒机械手在所述天盒输送装置和所述定位装置的上方往复运动，所述取地盒机械手在所述地盒输送装置和所述定位装置的上方往复运动，所述拼合装置位于所述定位装置的后端。

作为本实用新型天地盒拼合机的改进，本实用新型天地盒拼合机的所述定位装置包括顶部定位结构、左右两侧定位结构和前侧定位结构。

作为本实用新型天地盒拼合机的改进，本实用新型天地盒拼合机的所述顶部定位结构包括吸风皮带、风箱和第一传动系统，所述第一传动系统带动所述吸风皮带转动，所述风箱位于所述吸风皮带的下方；所述左右两侧定位结构包括检测电眼、压板和气缸，所述气缸带动所述压板运动；所述前侧定位结构包括摆臂、第二传动系统、前后调节结构，所述第二传动系统带动所述摆臂摆动，所述前后调节结构调节所述摆臂的前后位置，所述摆臂上设有压条，所述压条上设有海绵。

作为本实用新型天地盒拼合机的改进，本实用新型天地盒拼合机的所述天盒输送装置和所述地盒输送装置包括输送带、第三传动系统、检测感应器、挡条，所述挡条位于所述输送带的两侧，所述第三传动系统带动所述输送带传动，所述检测感应器位于所述输送带的末端。

作为本实用新型天地盒拼合机的改进，本实用新型天地盒拼合机的所述取天盒机械手包括吸嘴、前后移动结构和上下移动结构，所述吸嘴位于所述上下移动结构上，所述上下移动结构与所述前后移动结构连接，所述前后移动结构包括滑轨、前后气缸和限位缓冲器，所述限位缓冲器位于所述滑轨的两端，所述前后气缸带动所述上下移动结构在所述滑轨上前后滑动，所述上下移动结构包括上下气缸和伸缩杆，所述上下气缸与所述吸嘴通过所述伸缩杆连接。

作为本实用新型天地盒拼合机的改进，本实用新型天地盒拼合机的所述取地盒机械手包括压板、左右移动结构和上下移动结构，所述压板上设有吸嘴，所述压板与所述上下移动结构连接，所述上下移动结构位于所述左右移动结构上，所述左右移动结构带动所述上下移动结构左右移动，所述上下移动结构带动所述压板上下移动。

作为本实用新型天地盒拼合机的改进，本实用新型天地盒拼合机的所述拼合装置包括上下气缸和胶辊，所述上下气缸带动所述胶辊上下移动。

作为本实用新型天地盒拼合机的改进，本实用新型天地盒拼合机的所述取地盒装置位于所述拼合装置的前方。