[实用新型]一种天地盒拼合机

权利要求书

1.一种天地盒拼合机，其特征在于：包括机架、天盒输送装置、地盒输送装置、取天盒机械手、取地盒机械手、定位装置和拼合装置，所述天盒输送装置、所述地盒输送装置、所述取天盒机械手、所述取地盒机械手、所述定位装置和所述拼合装置位于所述机架上，所述天盒输送装置与所述地盒输送装置位于所述定位装置的两侧或前端，所述取天盒机械手在所述天盒输送装置和所述定位装置的上方往复运动，所述取地盒机械手在所述地盒输送装置和所述定位装置的上方往复运动，所述拼合装置位于所述定位装置的后端。

2.根据权利要求1所述天地盒拼合机，其特征在于：所述定位装置包括顶部定位结构、左右两侧定位结构和前侧定位结构。

3.根据权利要求2所述天地盒拼合机，其特征在于：所述顶部定位结构包括吸风皮带、风箱和第一传动系统，所述第一传动系统带动所述吸风皮带转动，所述风箱位于所述吸风皮带的下方；所述左右两侧定位结构包括检测电眼、压板和气缸，所述气缸带动所述压板运动；所述前侧定位结构包括摆臂、第二传动系统、前后调节结构，所述第二传动系统带动所述摆臂摆动，所述前后调节结构调节所述摆臂的前后位置，所述摆臂上设有压条，所述压条上设有海绵。

4.根据权利要求3所述天地盒拼合机，其特征在于：所述天盒输送装置和所述地盒输送装置包括输送带、第三传动系统、检测感应器、挡条，所述挡条位于所述输送带的两侧，所述第三传动系统带动所述输送带传动，所述检测感应器位于所述输送带的末端。

5.根据权利要求4所述天地盒拼合机，其特征在于：所述取天盒机械手包括吸嘴、前后移动结构和上下移动结构，所述吸嘴位于所述上下移动结构上，所述上下移动结构与所述前后移动结构连接，所述前后移动结构包括滑轨、前后气缸和限位缓冲器，所述限位缓冲器位于所述滑轨的两端，所述前后气缸带动所述上下移动结构在所述滑轨上前后滑动，所述上下移动结构包括上下气缸和伸缩杆，所述上下气缸与所述吸嘴通过所述伸缩杆连接。

6.根据权利要求5所述天地盒拼合机，其特征在于：所述取地盒机械手包括压板、左右移动结构和上下移动结构，所述压板上设有吸嘴，所述压板与所述上下移动结构连接，所述上下移动结构位于所述左右移动结构上，所述左右移动结构带动所述上下移动结构左右移动，所述上下移动结构带动所述压板上下移动。

7.根据权利要求6所述天地盒拼合机，其特征在于：所述拼合装置包括上下气缸和胶辊，所述上下气缸带动所述胶辊上下移动。

8.根据权利要求7所述天地盒拼合机，其特征在于：所述取地盒装置位于所述拼合装置的前方。