[实用新型]激光组件及焊接机器人

权利要求书

1.一种激光组件，其特征在于，设置于车体(101)上，并位于所述车体(101)的安装有焊枪的一侧，所述激光组件包括：

导轨组件(1)，设置于所述车体(101)上，所述导轨组件(1)沿所述车体(101)的行进方向延伸；及

激光模块(2)，所述激光模块(2)滑动设置于所述导轨组件(1)上，以在所述焊枪的前后两侧切换位置，且所述激光模块(2)切换位置前后均朝向所述焊枪设置。

2.根据权利要求1所述的激光组件，其特征在于，所述导轨组件(1)为弧形结构。

3.根据权利要求1所述的激光组件，其特征在于，所述激光模块(2)和所述导轨组件(1)之间设置有卷收组件(3)，所述卷收组件(3)滑动设置于所述导轨组件(1)上，所述激光模块(2)设置于所述卷收组件(3)上，与所述激光模块(2)连接的线缆卷收于所述卷收组件(3)。

4.根据权利要求3所述的激光组件，其特征在于，所述卷收组件(3)上转动设置有滚轮组件(30)，所述滚轮组件(30)包括间隔设置的两组滚轮，所述导轨组件(1)夹设于两组所述滚轮之间，并与所述滚轮滚动接触。

5.根据权利要求4所述的激光组件，其特征在于，所述导轨组件(1)上设置有导向轨道(11)，所述卷收组件(3)上设置有导向部(31)，所述导向部(31)滑动连接于所述导向轨道(11)内。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的激光组件，其特征在于，所述导轨组件(1)沿第一方向活动设置于所述车体(101)上，所述第一方向与所述车体(101)的行进方向相垂直。

7.根据权利要求6所述的激光组件，其特征在于，所述激光组件还包括第一调节部(4)，所述第一调节部(4)设置于所述导轨组件(1)上，所述第一调节部(4)上设置有第一长型孔(41)，所述第一长型孔(41)沿所述第一方向延伸，所述导轨组件(1)相对所述车体(101)移动，以使所述车体(101)能够止停于所述第一长型孔(41)的任意位置。

8.根据权利要求3-5中任一项所述的激光组件，其特征在于，所述激光组件还包括角度调节组件(6)，所述角度调节组件(6)设置于所述卷收组件(3)上，所述角度调节组件(6)被配置为能够调节所述激光模块(2)的转动角度。

9.根据权利要求8所述的激光组件，其特征在于，所述激光组件还包括第二调节部(5)，所述第二调节部(5)设置于所述角度调节组件(6)上，所述激光模块(2)沿第二方向活动设置于所述第二调节部(5)上，所述第二调节部(5)被配置为调节所述激光模块(2)的沿所述第二方向的位置，所述第二方向与水平方向成夹角设置。

10.根据权利要求9所述的激光组件，其特征在于，所述第二调节部(5)上设置有第二长型孔(51)，所述激光模块(2)能够相对所述第二长型孔(51)移动，并能够止停于所述第二长型孔(51)的任意位置。

11.根据权利要求8所述的激光组件，其特征在于，所述导轨组件(1)水平或竖直设置。

12.一种焊接机器人，其特征在于，包括车体(101)以及设置于所述车体(101)上的如权利要求1-11中任一项所述的激光组件。