[实用新型]大型管件焊接用的转向小车

权利要求书

1.大型管件焊接用的转向小车，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)顶部设有调节机构，所述基座(1)顶部于所述调节机构外侧设有夹持机构，所述基座(1)底部四周均设有安装块(12)，所述安装块(12)底部开设有第三空腔(13)，所述第三空腔(13)内壁匹配设有滑动连接的滑块(14)，所述滑块(14)外壁底部套设有转动连接的万向轮(15)，所述第三空腔(13)顶部设有转动连接的第一齿轮(16)，所述安装块(12)内部于所述第一齿轮(16)一侧设有伺服电机(17)，所述伺服电机(17)输出轴与所述第一齿轮(16)固定连接，所述第一齿轮(16)底部设有第二丝杆(18)，所述第二丝杆(18)与所述滑块(14)转动连接，所述基座(1)底部于所述安装块(12)两侧对称设有转动连接的第三丝杆(19)，所述第三丝杆(19)外壁于所述第一齿轮(16)一侧套设有第二齿轮(20)，所述第二齿轮(20)一端延伸至所述第三空腔(13)内部并与所述第一齿轮(16)啮合，所述第三丝杆(19)外壁于所述第二齿轮(20)下方套设有转动连接的限位块(21)，所述限位块(21)与所述安装块(12)外壁滑动连接，所述基座(1)顶部设有限位机构。

2.根据权利要求1所述的大型管件焊接用的转向小车，其特征在于：所述调节机构包括两个支撑架(2)，两个所述支撑架(2)对称设置于所述基座(1)顶部两侧，所述支撑架(2)内侧套设有转动连接的转轴(3)，所述转轴(3)外壁套设有转辊(4)。

3.根据权利要求2所述的大型管件焊接用的转向小车，其特征在于：所述夹持机构包括第一空腔(5)，所述第一空腔(5)开设于所述基座(1)内部，所述基座(1)顶部于所述第一空腔(5)两侧对称开设有第二空腔(6)，所述第二空腔(6)位于所述支撑架(2)一侧，所述第一空腔(5)内壁一侧设有双向电机(7)，所述双向电机(7)两个输出轴均套设有第一丝杆(8)，所述第一丝杆(8)一端延伸至所述第二空腔(6)内部并套设有转动连接的夹板(9)，所述夹板(9)与所述第二空腔(6)内壁滑动连接，所述夹板(9)一端延伸至所述基座(1)上方，两个所述夹板(9)外壁相邻一侧对称设有压缩弹簧(10)，所述压缩弹簧(10)一端设有弧形块(11)，所述弧形块(11)位于所述转辊(4)上方。

4.根据权利要求3所述的大型管件焊接用的转向小车，其特征在于：所述弧形块(11)外壁于所述压缩弹簧(10)两侧对称设有辅助杆，所述辅助杆与所述夹板(9)滑动连接，两个所述弧形块(11)外壁相邻一侧匹配设有摩擦块。

5.根据权利要求1所述的大型管件焊接用的转向小车，其特征在于：所述第三空腔(13)内壁设有与所述滑块(14)相匹配的滑轨，所述滑块(14)内部设有与所述第二丝杆(18)相匹配的丝杆螺母。

6.根据权利要求2所述的大型管件焊接用的转向小车，其特征在于：所述限位机构包括电动伸缩杆(22)，所述电动伸缩杆(22)设置于所述基座(1)顶部，所述转轴(3)一端延伸至所述支撑架(2)外侧并套设有第三齿轮(23)，所述电动伸缩杆(22)顶部套设有齿条(24)，所述齿条(24)位于两个所述第三齿轮(23)的下方。