[实用新型]新型焊接机器人用焊接平台有效
申请号: | 202121323689.3 | 申请日: | 2021-06-15 |
公开(公告)号: | CN215200306U | 公开(公告)日: | 2021-12-17 |
发明(设计)人: | 陈铭;陈云江 | 申请(专利权)人: | 株洲新润伟机器人技术有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/04 |
代理公司: | 长沙中科启明知识产权代理事务所(普通合伙) 43226 | 代理人: | 谭勇 |
地址: | 412000 湖南省株洲市*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 新型 焊接 机器人 平台 | ||
本实用新型涉及焊接平台领域,公开了新型焊接机器人用焊接平台。本实用新型中,包括焊接平台,所述焊接平台的内壁固定安装有电机,所述电机的左端固定安装有螺纹杆,所述螺纹杆的外端螺纹连接有螺纹杆座,所述螺纹杆座的外端上侧开设有固定槽,所述固定槽的内壁滑动连接有固定块,所述固定块的一端固定安装有伸缩杆,所述伸缩杆的下端穿过所述螺纹杆座固定安装有伸缩电机,所述伸缩电机的上端两侧固定安装有螺纹杆座,所述螺纹杆座的右端活动安装有挡块,所述挡块的内壁滑动连接有弹簧块,所述弹簧块的右端固定安装有连接杆,该实用通过焊接平台和螺纹杆座内部的结构,便于对物件进行很好的固定,同时减少人员的使用,提高装置的智能化调节。
技术领域
本实用新型属于焊接平台技术领域,具体为新型焊接机器人用焊接平台。
背景技术
在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方向研究开发。
而现有的焊接装置对物件固定的效果不好,从而导致成品率不高,因此,需要设计新型焊接机器人用焊接平台来解决以上问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于:为了解决上述提出的问题,提供新型焊接机器人用焊接平台。
本实用新型采用的技术方案如下:新型焊接机器人用焊接平台,包括焊接平台,所述焊接平台的内壁固定安装有电机,所述电机的左端固定安装有螺纹杆,所述螺纹杆的外端螺纹连接有螺纹杆座,所述螺纹杆座的外端上侧开设有固定槽,所述固定槽的内壁滑动连接有固定块,所述固定块的一端固定安装有伸缩杆,所述伸缩杆的下端穿过所述螺纹杆座固定安装有伸缩电机,所述伸缩电机的上端两侧固定安装有螺纹杆座,所述螺纹杆座的右端活动安装有挡块,所述挡块的内壁滑动连接有弹簧块,所述弹簧块的右端固定安装有连接杆,所述连接杆的外端活动连接有挡块。
在一优选的实施方式中,所述螺纹杆座的下端套设有限位杆,所述限位杆的两端固定安装在焊接平台的内壁里。
在一优选的实施方式中,所述焊接平台的表面开设有滑槽,所述滑槽的内壁滑动连接有螺纹杆座。
在一优选的实施方式中,所述挡块的内壁活动连接有复原弹簧,所述复原弹簧的右端活动连接有弹簧块。
在一优选的实施方式中,所述连接杆的右端固定安装有螺纹杆座,所述螺纹杆座的内壁固定安装有传感器。
在一优选的实施方式中,所述焊接平台的表面固定安装有控制面板,所述焊接平台的内壁转动连接有螺纹杆,所述螺纹杆的外端设有的螺纹两端方向相反。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型中,通过控制面板启动焊接平台内部的电机,使螺纹杆进行旋转带动螺纹杆座进行向里/向外进行移动,使螺纹杆座对焊接平台表面的物件进行固定,通过焊接平台内部的限位杆,便于对螺纹杆座进行限位,防止螺纹杆座发生旋转。
2、本实用新型中,通过螺纹杆座与物件相接触时,挡块被挤压,使挡块的右端与传感器相接触,便于启动螺纹杆座底部的伸缩电机,使伸缩杆进行向下移动,对物件进行二次固定,通过挡块内部的复原弹簧的作用,便于螺纹杆座与物件相离时,将挡块与传感器相离,使伸缩杆向上移动,便于下次度物件固定。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意简图;
图2为本实用新型中焊接平台内剖图;
图3为本实用新型中螺纹杆座内剖图;
图4为本实用新型中挡块内剖图。
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