[实用新型]一种无人机控制装置

权利要求书

1.一种无人机控制装置，其特征在于，包括：数据采集模块、MCU模块、驱动模块、无线通讯模块和远程终端模块；

所述数据采集模块用于获取无人机在工作过程中的数据信息；

所述MCU模块用于接收所述数据采集模块发送的数据信息，并控制所述驱动模块驱动无人机工作；

所述远程终端模块通过所述无线通讯模块与所述MCU模块相互通信，所述远程终端模块用于发送操作指令至所述MCU模块，并接收所述MCU模块发送的反馈信息。

2.根据权利要求1所述的无人机控制装置，其特征在于，所述数据采集模块包括定位单元、障碍检测单元和电量检测单元，所述定位单元采用GPS定位器获取无人机的位置信息，所述障碍检测单元用于采用红外测距传感器获取无人机飞行过程中前方是否有障碍物以及障碍物的距离，所述电量检测单元用于采用剩余电量传感器获取无人机电池的剩余电量。

3.根据权利要求2所述的无人机控制装置，其特征在于，所述数据采集模块还包括状态检测单元，所述状态检测单元包括速度传感器、加速度计、角加速度传感器和电位器，所述速度传感器用于获取无人机飞行的速度数据，所述加速度计、所述角加速度传感器和所述电位器用于获取无人机飞行时的姿态数据信息。

4.根据权利要求3所述的无人机控制装置，其特征在于，所述数据采集模块还包括摄像机检测单元和亮度检测单元，所述摄像机检测单元包括激光测距传感器，所述激光测距传感器用于获取侦查目标的距离数据信息，所述亮度检测单元采用至少一个亮度感应器获取无人机周围的环境亮度数据信息。

5.根据权利要求1所述的无人机控制装置，其特征在于，所述驱动模块包括姿态驱动单元和摄像机驱动单元，所述姿态驱动单元采用多个无刷电机驱动无人机改变飞行速度和飞行姿态；所述摄像机驱动单元包括自动调焦模块和微云台驱动模块，所述自动调焦模块包括微型步进电机和齿条，所述微型步进电机带动所述齿条运动，调整摄像机镜头的焦距，所述微云台驱动模块采用舵机调整摄像机微云台的偏转角度，改变摄像机的拍摄角度。

6.根据权利要求5所述的无人机控制装置，其特征在于，所述驱动模块还包括灯驱动单元，所述灯驱动单元包括警示灯驱动模块和照明灯驱动模块，所述警示灯驱动模块采用光耦继电器驱动警示灯进行工作，所述照明灯驱动模块采用可控硅调光器和灯控开关驱动照明灯的打开、关闭和亮度调节。

7.根据权利要求1所述的无人机控制装置，其特征在于，所述远程终端模块包括遥控器单元、显示单元和按键单元，所述遥控器单元和所述按键单元均与所述显示单元相连接，所述遥控器单元用于用户手持遥控器控制无人机的飞行过程及用于多个用户之间进行语音通信，所述显示单元包括LCD显示屏，所述按键单元包括飞行方向控制按键、数字按键和语音按键，所述按键单元用于接收用户的按键操作信号。

8.根据权利要求7所述的无人机控制装置，其特征在于，所述遥控器单元包括语音输入模块、射频收发模块和语音接收模块，所述语音输入模块和所述语音接收模块均与所述射频收发模块相连接，所述语音输入模块包括麦克风、第一声卡芯片和存储芯片，所述第一声卡芯片与所述麦克风相连接，用于将通过所述麦克风输入的语音声波转换为数字信号，所述存储芯片与所述第一声卡芯片相连接，用于将通过所述第一声卡芯片数字信号进行存储；所述射频收发模块包括射频收发器；所述语音接收模块包括第二声卡芯片、噪声抑制器和扬声器，所述第二声卡芯片用于将接收到的数字语音信号转换为模拟语音信号，所述噪声抑制器与所述第二声卡芯片相连接，用于对经过所述第二声卡芯片转换后的模拟语音信号进行滤波处理，所述扬声器与所述噪声抑制器相连接，所述扬声器用于语音的播放。