[实用新型]相差式椭圆轨迹针刺机

权利要求书

1.相差式椭圆轨迹针刺机，包括机架，机架内安装有针刺组件，针刺组件包括针板梁、输入侧主轴和输出侧主轴，输入侧主轴上连接有输入侧连杆，输出侧主轴上连接有输出侧连杆，输入侧主轴上连接的输入侧连杆、输出侧主轴上连接的输出侧连杆依次并列布置，针板梁上设置有分别与并列布置的输入侧连杆、输出侧连杆一一对应的针板梁座；

其特征在于：所述输入侧主轴与输出侧主轴之间的存在偏心相差角α，机架上安装有用于驱动输入侧主轴和输出侧主轴转动的驱动电机；

所述针刺机还包括针板梁座摆动引导机构，针板梁座摆动引导机构用于在针板梁上下运动的同时引导针板梁产生与物料同向的水平摆动。

2.根据权利要求1所述的相差式椭圆轨迹针刺机，其特征在于：针板梁座摆动引导机构包括分别与输入侧连杆、输出侧连杆数量相对应的摆杆，摆杆纵向布置在对应输入侧连杆、输出侧连杆的下端，每个摆杆均对应设置有一个安装在机架上的摆杆座，摆杆座位于对应输出侧连杆下端远离输入侧连杆的一侧，摆杆的中部设置有一端为开口、并贯通摆杆的纵向滑槽；

输入侧连杆的下端、针板梁座的一端通过第一销轴铰接在对应摆杆的纵向滑槽的开口端内，摆杆远离纵向滑槽开口端的一端通过第二销轴与摆杆座铰接，所述输出侧连杆的下端可上下、前后滑动的穿置在摆杆的纵向滑槽内，并与针板梁座的另一端通过第四销轴与对应摆杆铰接。

3.根据权利要求2所述的相差式椭圆轨迹针刺机，其特征在于：针板梁座摆动引导机构包括与输出侧连杆数量相对应的导向座，导向座安装在机架内、并设置在对应输出侧连杆的下端，导向座上设置有一侧开口的竖向导槽，输入侧连杆与针板梁座的一端铰接，针板梁座的另一端以及输出侧连杆的下端通过第三销轴铰接在导向座的竖向导槽内，第三销轴的两端设置有滚动轴承，所述竖向导槽的两侧壁上设置有与滚动轴承滑动配合的滑轨，使得针板梁座与输出侧连杆的下端通过第三销轴可上下滑动的设置在竖向导槽内。

4.根据权利要求2或3所述的相差式椭圆轨迹针刺机，其特征在于：机架上还安装用于相差角α角度调节的椭圆发生传动机构，所述椭圆轨迹发生传动机构包括传动箱，传动箱内转动安装有并排布置的第一传动轴和第二传动轴，传动箱内的第一传动轴上安装有第一齿轮，第二传动轴上通过超越离合器安装有与第一齿轮啮合的第二齿轮，第一传动轴的输出端与输入侧主轴连接，第二传动轴的输出端与输出侧主轴连接，所述第一传动轴、第二传动轴的输入端分别向外伸出传动箱，并分别连接有电磁离合器，第一传动轴的输入端同时与主轴驱动电机传动连接；

所述第一传动轴和第二传动轴上的电磁离合器转子上分别连接有蜗轮，所述机架上还安装有与两侧电磁离合器上的蜗轮相啮合的蜗杆、以及驱动蜗杆转动的蜗杆驱动电机；

所述第一传动轴和第二传动轴上的电磁离合器之间设置有固定设置的固定支架，所述电磁离合器的外侧设置有伸出端朝上的气缸，气缸的伸缩端与固定支架之间连接有环抱于对应侧电磁离合器的吸铁盘外圈的刹车带，气缸与连接在气缸伸缩端与固定支架之间的刹车带之间形成气动制动装置。