[实用新型]自动升降台

说明书

本实用新型涉及升降台领域，具体是自动升降台，包括升降台本体和基板，升降台坐落在基板上，升降台本体一侧设有支撑体和移动单元；支撑体包括横杆、竖杆和框架；框架的下端面开设滑槽，滑槽的横切面为T形状，滑槽内安置移动单元；移动单元包括伺服电机、齿轮、齿条和距离传感器；所述齿条沿滑槽内侧壁的内圈设置，齿条与齿轮啮合，齿轮端面中心位置固接伺服电机的输出端，伺服电机的外侧壁固接距离传感器，距离传感器的发射端指向升降台本体的台面上；当距离传感器测得预期设置高度时，升降台本体停止上升，实现升降台本体自动启停，同时，当升降台本体下降时，距离传感器测得预期设置高度时，也会控制升降台本体的停止下降。

技术领域

本实用新型涉及升降台领域，具体是自动升降台。

背景技术

升降台是一种垂直上下运送人或物的起重机械，也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备，一般采用液压驱动，故称液压升降台。

加工厂在生产加工纸张时，将纸张堆放在升降台上，然后将纸张升至制定高度，若升降台升高后的高度未能精确定位，升降台的台面忽高忽低，台面低于指定高度时，拾取设备未能将台面山纸张全部拾取，台面高于指定高度时，拾取设备的拾取端部会磕碰到台面，对拾取设备造成损坏。

因此，针对上述问题提出自动升降台。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提出自动升降台。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的自动升降台，包括升降台本体和基板，升降台坐落在基板上，所述升降台本体一侧设有支撑体和移动单元；所述支撑体包括横杆、竖杆和框架；所述横杆的两端各固接竖杆的下端，竖杆的上端固接框架的一侧，框架的下端面开设滑槽，滑槽的横切面为T形状，滑槽内安置移动单元；

所述移动单元包括伺服电机、齿轮、齿条和距离传感器；所述齿条沿滑槽内侧壁的内圈设置，齿条与齿轮啮合，齿轮端面中心位置固接伺服电机的输出端，伺服电机的外侧壁固接距离传感器，距离传感器的发射端指向升降台本体的台面上；当距离传感器测得预期设置高度时，升降台本体停止上升，实现升降台本体自动启停，同时，当升降台本体下降时，距离传感器测得预期设置高度时，也会控制升降台本体的停止下降；以及纸张覆盖在升降台某一侧边时，距离传感器测量距离与预期设置距离不相符合，此时伺服电机启动带动齿轮转动，齿轮在齿条的限制线，伺服电机绕着滑槽移动，同时伺服电机带动距离传感器移动，直至距离传感器测得预期指定距离位置时，伺服电机停止移动，提高距离传感器的测量距离的适应性。

优选的，所述横杆的另一侧壁设有限位板，限位板固接在基板上，限位板与横杆对立的侧壁上均匀开设多个弹簧槽，弹簧槽内设有滚珠和弹簧，且滚珠通过弹簧滚动连接在弹簧槽的槽口；所述横杆的一侧壁上固接有T形块，T形块滑动连接在升降台下端一侧开设的T形槽内；纸张的形状和规格不一，当纸张中部为空心状态时，纸张边缘覆盖住升降台的台面边缘位置时，伺服电机沿滑槽移动，距离传感器始终未能测量台面的高度，为此，通过移动支撑体，支撑体沿着T形槽移动，同时伺服电机将距离传感器移动至框架的侧边框中间位置，距离传感器发射端再次正对在升降台本体的台面上，提高距离传感器的测量距离适应性，以及滚珠顶在横杆上，使得支撑体移动时，保证支撑体的稳定性，降低距离传感器的摆动幅度，提高高度测量准确性。

优选的，所述弹簧槽的内底面设有推板，推板滑动连接在滑动连接在弹簧槽内，推板的板面设有调节螺栓，调节螺栓螺纹贯穿弹簧槽的内底面；在需要对支持体移动时，松弛调节螺栓，使得支撑体顺畅移动，在支撑体需要移动时，旋转上紧调节螺栓，调节螺栓挤压推板，推板挤压弹簧，增大滚珠与横杆的挤压力，保证支撑体移动后的稳定性，从而保证距离传感器测量高度的稳定。

优选的，每个所述竖杆的下端设有滑块，竖杆固接滑块，滑块滑动连接在基板上开设的导向槽内，且滑块间隙配合于导向槽；通过滑块滑动连接在导向槽内，增大支持体与基板的连接接触面积，再次提高支撑体移动过程中稳定性和移动后静置的稳定性，从而保证距离传感器测量高度的稳定。