[实用新型]可万向调节的焊锡机监控相机及具有该相机的焊接装置

权利要求书

1.一种可万向调节的焊锡机监控相机，安装于焊锡组件旁侧，其特征在于，包括调节板、连接板和固定块，调节板的一端与焊锡组件滑动连接，另一端与连接板滑动连接，且连接板相对调节板做以焊点垂直轴线为中轴的圆弧轨迹滑动；连接板与固定块固定，固定块上夹持有摄像头；其中，固定块可相对连接板翻转，以调整摄像头拍摄方向与焊点垂直轴线的夹角大小。

2.根据权利要求1所述的可万向调节的焊锡机监控相机，其特征在于，调节板为直角板件，包括竖直部和水平部，水平部与连接板连接；竖直部设置有与焊点垂直轴线平行的竖直限位槽，且竖直部与焊锡组件连接，以形成竖直部相对焊锡组件在竖直限位槽内滑动的结构。

3.根据权利要求2所述的可万向调节的焊锡机监控相机，其特征在于，水平部设置有弧形轨迹槽，弧形轨迹槽的中轴线为焊点垂直轴线；连接板设置有滑动块卡合在弧形轨迹槽中。

4.根据权利要求2所述的可万向调节的焊锡机监控相机，其特征在于，连接板的一端向下延伸有垂直部，垂直部与焊点垂直轴线平行，且垂直部设置有固定孔和翻转弧形槽，固定块可绕固定孔旋转，且设置有限位部与翻转弧形槽卡合。

5.根据权利要求4所述的可万向调节的焊锡机监控相机，其特征在于，翻转弧形槽的圆心为固定孔。

6.根据权利要求1所述的可万向调节的焊锡机监控相机，其特征在于，固定块设置有松紧可调节的通孔，通孔内卡合有摄像头，摄像头的拍摄方向与焊点相对应。

7.根据权利要求6所述的可万向调节的焊锡机监控相机，其特征在于，摄像头为CCD或CMOS相机。

8.一种焊接装置，采用权利要求1-7任一项所述的可万向调节的焊锡机监控相机，其特征在于，焊锡组件包括固定连接的焊咀和固定架，焊咀正对焊点设置；调节板与固定架连接。