[实用新型]一种PCB板的高精度定位旋转机构

权利要求书

1.一种PCB板的高精度定位旋转机构，包括滚动架组(1)、旋转提升机构(2)以及承托机构(3)，其特征在于：所述旋转提升机构(2)设置于滚动架组(1)的内侧中间位置，所述承托机构(3)设置于旋转提升机构(2)的顶端，所述旋转提升机构(2)包括：

安装板(21)，所述安装板(21)固定连接于滚动架组(1)的内侧中间位置；

用于控制承托机构(3)上下移动的提升组件(22)，所述提升组件(22)固定连接于安装板(21)的顶端；

用于控制承托机构(3)转动的转动组件(23)，所述转动组件(23)固定连接于提升组件(22)的顶端，所述承托机构(3)固定连接于转动组件(23)的顶端；以及

用于驱动转动组件(23)转动的转动气推杆(24)。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板的高精度定位旋转机构，其特征在于：所述滚动架组(1)包括固定架(11)，所述固定架(11)的底端设置有多个均匀排布的支脚(111)。

3.根据权利要求2所述的一种PCB板的高精度定位旋转机构，其特征在于：所述固定架(11)的中间位置设置有与安装板(21)相互适配的安装架(12)，所述安装板(21)固定连接于安装架(12)的顶端。

4.根据权利要求2所述的一种PCB板的高精度定位旋转机构，其特征在于：所述固定架(11)的顶端设置有多个均匀排布的滚轮组(13)，所述滚轮组(13)上均匀设置有多个板材滚轮(131)。

5.根据权利要求1所述的一种PCB板的高精度定位旋转机构，其特征在于：所述提升组件(22)包括提升气缸(221)，所述提升气缸(221)固定连接于安装板(21)的顶端中间位置，所述提升气缸(221)的输出端向上设置有提升杆(2211)，所述提升杆(2211)的顶端设置有安装框(222)。

6.根据权利要求5所述的一种PCB板的高精度定位旋转机构，其特征在于：所述转动组件(23)包括固定块(231)，所述固定块(231)固定连接于安装框(222)的内侧底端，所述固定块(231)的顶端固定连接有固定板(232)，所述固定板(232)上设置有限位杆(2321)，所述固定板(232)的顶端转动连接有转动盘(234)，所述转动盘(234)的顶端一侧设置有与转动气推杆(24)相互适配的套杆(2342)，所述转动气推杆(24)的输出端转动套接于套杆(2342)的外侧，所述转动盘(234)的顶端中间位置设置有转动杆(2341)，所述固定板(232)的顶端通过连杆连接有提升框(233)，所述转动杆(2341)穿过提升框(233)以及安装框(222)延伸至外侧。

7.根据权利要求6所述的一种PCB板的高精度定位旋转机构，其特征在于：所述转动杆(2341)上还设置有定位盘(25)，所述定位盘(25)的顶端沿圆周均匀设置有四组定位杆(251)，所述定位盘(25)设置于安装框(222)与提升框(233)之间，所述安装框(222)的内侧顶端设置有与定位杆(251)相互适配的定位机构(27)，所述定位机构(27)包括定位气缸(271)，所述定位气缸(271)的输出端向左设置有定位推杆(272)，所述定位推杆(272)的左端设置有定位卡(273)，所述定位卡(273)的左端设置有与定位杆(251)相互适配的定位槽(2731)。

8.根据权利要求6所述的一种PCB板的高精度定位旋转机构，其特征在于：所述固定板(232)的顶端一侧设置有与转动气推杆(24)相互适配的安装杆(2322)，所述转动气推杆(24)远离套杆(2342)的一端转动套接于安装杆(2322)的外侧。

9.根据权利要求6所述的一种PCB板的高精度定位旋转机构，其特征在于：所述承托机构(3)包括承托板(31)，所述承托板(31)固定连接于转动杆(2341)的顶端，所述承托板(31)上设置有多个与板材滚轮(131)相互适配的适配槽(311)。