[实用新型]一种用于吸头检测装盒流水线的抓取检测装置

说明书

本实用新型提供一种用于吸头检测装盒流水线的抓取检测装置。所述用于吸头检测装盒流水线的抓取检测装置，包括：抓取检测装置，所述抓取检测装置包括剔除不良吸头机构和吸头不良检测组件，所述剔除不良吸头机构包括机械机架，所述机械机架上设置有负压抓取头，所述吸头不良检测组件包括连接箱，所述连接箱的一侧固定安装有识别相机。本实用新型提供的用于吸头检测装盒流水线的抓取检测装置，通过吸头不良检测组件上的识别相机可方便对一次性吸头进行识别，合格品可继续进行输送，不合格品可通过驱动剔除不良吸头机构将其剔除，从而可在一定程度上保证产品的质量，方便进行后续操作，进而为工作人员的使用提供了极大的便捷。

技术领域

本实用新型涉及吸头生产领域，尤其涉及一种用于吸头检测装盒流水线的抓取检测装置。

背景技术

一次性吸头用于其在移液器和样品之间有效的形成保护结构，保证吸样和分样的安全性，用于任何分子生物学和基因学研究的应用。

为了方便一次性吸头的运输和销售，在一次性吸头生产加工的过程中需要对其进行包装，对一次性吸头进行包装时一般采用盒装或袋装，在进行盒装时需要通过机械手臂对其进行抓取，从而方便后续操作。

但是，现有技术中的用于吸头检测装盒流水线的抓取装置一般只能对一次性吸头进行抓取，不能对其进行识别，这可能会导致残次品与合格品混在一起装盒，从而降低了产品的质量，给工作人员的使用带来影响。

因此，有必要提供一种用于吸头检测装盒流水线的抓取检测装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于吸头检测装盒流水线的抓取检测装置，解决了现有的用于吸头检测装盒流水线的抓取装置只能对一次性吸头进行抓取不能进行识别的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的用于吸头检测装盒流水线的抓取检测装置，包括：

抓取检测装置，所述抓取检测装置包括剔除不良吸头机构和吸头不良检测组件，所述剔除不良吸头机构包括机械机架，所述机械机架上设置有负压抓取头，所述吸头不良检测组件包括连接箱，所述连接箱的一侧固定安装有识别相机。

优选的，所述抓取检测装置的一侧通过连接板固定连接有不良品收集装置，所述不良品收集装置包括收集箱，所述收集箱一侧的底部固定连接有支撑板。

优选的，所述支撑板的顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端贯穿收集箱并延伸至收集箱的内部。

优选的，所述电动伸缩杆延伸至收集箱内部的一端固定连接有安装板，所述安装板的一侧通过螺钉固定安装有内部收集组件。

优选的，所述内部收集组件包括内部箱，所述内部箱内壁的两侧之间滑动连接有滑动板，所述滑动板底部的两侧均固定连接有挤压板，所述内部箱内壁底部的两侧均固定连接有与挤压板相配合使用的触动开关。

优选的，所述滑动板的底部且位于两个挤压板组件固定连接有挤压弹簧，所述挤压弹簧的底端与内部箱内壁的底部固定连接。

优选的，所述不良品收集装置的正面设置有与触动开关相配合使用的报警轰鸣灯。

优选的，所述不良品收集装置的正面且位于报警轰鸣灯的底部设置有控制按钮。

与相关技术相比较，本实用新型提供的用于吸头检测装盒流水线的抓取检测装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种用于吸头检测装盒流水线的抓取检测装置，通过吸头不良检测组件上的识别相机可方便对一次性吸头进行识别，合格品可继续进行输送，不合格品可通过驱动剔除不良吸头机构将其剔除，从而可在一定程度上保证产品的质量，方便进行后续操作，进而为工作人员的使用提供了极大的便捷。

附图说明

图1为本实用新型提供的用于吸头检测装盒流水线的抓取检测装置的第一实施例的结构示意图；