[实用新型]一种用于吸头检测装盒流水线的抓取检测装置

权利要求书

1.一种用于吸头检测装盒流水线的抓取检测装置，其特征在于，包括：

抓取检测装置，所述抓取检测装置包括剔除不良吸头机构和吸头不良检测组件，所述剔除不良吸头机构包括机械机架，所述机械机架上设置有负压抓取头，所述吸头不良检测组件包括连接箱，所述连接箱的一侧固定安装有识别相机。

2.根据权利要求1所述的用于吸头检测装盒流水线的抓取检测装置，其特征在于，所述抓取检测装置的一侧通过连接板固定连接有不良品收集装置，所述不良品收集装置包括收集箱，所述收集箱一侧的底部固定连接有支撑板。

3.根据权利要求2所述的用于吸头检测装盒流水线的抓取检测装置，其特征在于，所述支撑板的顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端贯穿收集箱并延伸至收集箱的内部。

4.根据权利要求3所述的用于吸头检测装盒流水线的抓取检测装置，其特征在于，所述电动伸缩杆延伸至收集箱内部的一端固定连接有安装板，所述安装板的一侧通过螺钉固定安装有内部收集组件。

5.根据权利要求4所述的用于吸头检测装盒流水线的抓取检测装置，其特征在于，所述内部收集组件包括内部箱，所述内部箱内壁的两侧之间滑动连接有滑动板，所述滑动板底部的两侧均固定连接有挤压板，所述内部箱内壁底部的两侧均固定连接有与挤压板相配合使用的触动开关。

6.根据权利要求5所述的用于吸头检测装盒流水线的抓取检测装置，其特征在于，所述滑动板的底部且位于两个挤压板之间固定连接有挤压弹簧，所述挤压弹簧的底端与内部箱内壁的底部固定连接。

7.根据权利要求5所述的用于吸头检测装盒流水线的抓取检测装置，其特征在于，所述不良品收集装置的正面设置有与触动开关相配合使用的报警轰鸣灯。

8.根据权利要求7所述的用于吸头检测装盒流水线的抓取检测装置，其特征在于，所述不良品收集装置的正面且位于报警轰鸣灯的底部设置有控制按钮。