[实用新型]一种测绘用无人船

说明书

本申请涉及一种测绘用无人船，涉及无人船测绘技术的领域，其包括船体和摄像头，船体上设置有安装座，安装座上设置有供摄像头插入的摄像头槽，船体上设置有用于罩合摄像头的保护壳，保护壳可拆卸连接于安装座上。本申请具有保护无人船的摄像头，使其不容易被任务水域上水域侧边的树枝等障碍物磕伤碰伤，延长无人船摄像头的使用寿命的效果。

技术领域

本申请涉及无人船测绘技术的领域，尤其是涉及一种测绘用无人船。

背景技术

无人船是一种无需人员在船身上操控，只需要遥控或者借助卫星和自身传感器自动在任务水域航行的水面机器人。

相关技术中，如公开号为CN112124503A的中国发明专利，公开了一种可旋转摄像头的无人船，包括分布式船板，所述分布式船板的一侧固定设置有防水垫片，所述防水垫片的一侧固定设置有船舱，所述船舱的顶部活动设置有船舱盖，所述船舱盖的内壁固定设置有电机，所述电机的输出轴固定设置有摄像头，所述船舱的一侧分别固定设置有开关和模块信号。通过设置传感器检测装置可直接检测水体成分，并且包含在传感器检测装置中的各个检测装置则能够从不同方面更加详细的对水流进行检测，船舱盖顶部搭载的可旋转式的摄像头自带网络模组可实现移动终端远程观察，所述摄像头搭载在可旋转云台，通过电机输出轴的转动，从而使摄像头的旋转角度达到水平一百八十度以及竖直九十度的运动，观察范围广。

针对上述中的相关技术，发明人认为无人船在任务水域上航行时，摄像头由于是裸露在船体外部，容易被水域侧边的树枝等障碍物磕伤碰伤，容易导致摄像头损坏，还有改进空间。

实用新型内容

为了保护无人船的摄像头不容易被水域侧边的树枝等障碍物磕伤碰伤，本申请提供一种测绘用无人船。

本申请提供的一种测绘用无人船采用如下的技术方案：

一种测绘用无人船，包括船体以及设置于船体上的摄像头，所述船体上设置有安装座，所述安装座上设置有供所述摄像头插入的摄像头槽，所述船体上设置有用于罩合所述摄像头的保护壳，所述保护壳可拆卸连接于所述安装座上。

通过采用上述技术方案，保护无人船的摄像头，使其不容易被水域侧边的树枝等障碍物磕伤碰伤，延长无人船的摄像头的使用寿命。

可选的，所述保护壳上设置有用于固定所述安装座的手拧螺栓。

通过采用上述技术方案，使用手拧螺栓将保护壳固定于安装座上，从而使操作者不需要借助其他的辅助工具，直接使用手拧螺栓将保护壳固定于安装座上。

可选的，所述手拧螺栓上套设有垫片，所述垫片位于所述手拧螺栓与所述保护壳之间。

通过采用上述技术方案，手拧螺栓不直接与保护壳接触，减少手拧螺栓和保护壳之间产生的磨损，并且手拧螺栓和保护壳固定连接时，由于垫片拥有较好的形变，减少手拧螺栓对保护壳的压力，从而延长手拧螺栓和保护壳的使用寿命。

可选的，所述保护壳上靠近垫片的一侧设置有第一磁性圆环，所述保护壳上开设有供所述第一磁性圆环安装的第一放置槽；所述第一磁性圆环用于吸合所述垫片。

通过采用上述技术方案，保护壳上开设第一放置槽，使第一磁性圆环安装于保护壳上后，保护壳与垫片的抵接平面为平整状态，并且安装的第一磁性圆环采用磁力将垫片吸合，使垫片和保护壳抵接，方便垫片的安装。

可选的，所述垫片上靠近所述保护壳的一侧设置有第二磁性圆环，所述垫片上开设有供所述第二磁性圆环安装的第二放置槽；所述第二磁性圆环与所述第一磁性圆环互相吸合。

通过采用上述技术方案，由于第二磁性圆环固定于垫片上，使不是磁性材料制成的垫片也拥有磁力，通过第一磁性圆环与第二磁性圆环的磁力，使垫片与保护壳相抵接，提高装配效率。