[实用新型]一种新型多级伺服电动缸

说明书

本实用新型公开了一种新型多级伺服电动缸，包括底座以及设置于底座上的伺服电机、第一缸体和盖板，其还包括设置于第一缸体内的第二缸体、设置于第二缸体内的推杆、设置于推杆内的第一丝杆和设置于第一丝杆内的第二丝杆，所述第一缸体的的外侧设置有原点开关、前限位开关和后限位开关，所述第二丝杆的端部设置有导向块、转轴、滚针轴承和轴承盖板，所述第二缸体和所述推杆之间设置有第一活塞，所述第二缸体和所述第一丝杆之间设置有40螺母和滚珠轴承，所述第一缸体和所述第一丝杆之间设置有第一角接触轴承和第二活塞。本实用新型提供的多级伺服电动缸可以实现电动缸的多级输出，具有结构紧凑、输出行程长、强度高、免维护的显著优点。

技术领域

本实用新型涉及伺服电动缸技术领域，特别是一种新型多级伺服电动缸。

背景技术

伺服电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点－精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成－精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制，实现高精度直线运动。

但是现有的伺服电动缸多是单级伺服电动缸，这种伺服电动缸单节输出，对需要大行程作业且安装位置相对狭小的环境来说是无法胜任的，而且随着科技的发展，已经逐渐无法满足社会生产的要求，对于低产能及定位精确度要求不高的场合还行，相对于快速传动、定位精确度要求高的场合使用不足。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种新型多级伺服电动缸。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种新型多级伺服电动缸，包括底座以及设置于底座上的伺服电机、第一缸体和盖板，其还包括设置于第一缸体内的第二缸体、设置于第二缸体内的推杆、设置于推杆内的第一丝杆和设置于第一丝杆内的第二丝杆，所述第一缸体的外侧设置有原点开关、前限位开关和后限位开关，所述第二丝杆的端部设置有导向块、转轴、滚针轴承和轴承盖板，所述第二缸体和所述推杆之间设置有第一活塞，所述第二缸体和所述第一丝杆之间设置有40螺母和滚珠轴承，所述第一缸体和所述第一丝杆之间设置有第一角接触轴承和第二活塞。

作为本实用新型的进步补充，所述前限位开关设置于所述第一缸体的前端，所述后限位开关和所述原点开关都设置于所述第一缸体的后端，其中所述后限位开关位于所述前限位开关和所述原点开关之间，且所述原点开关紧挨着所述后限位开关。

作为本实用新型的进步补充，所述导向块与所述第二丝杆的端部连接，所述轴承盖板固定在所述导向块上，并将所述滚针轴承固定于所述导向块的内部，所述转轴设有多个，且呈等间距分布在所述导向块上。

作为本实用新型的进步补充，所述第一缸体和所述第二缸体之间通过螺母连接，所述第一缸体通过螺母固定在所述底座上，所述第二缸体的端部设置有轴套，所述推杆的端部设置有U型插销。

作为本实用新型的进步补充，所述第一缸体的前端设置有前法兰和轴套，所述轴套与所述前法兰固定连接，所述第一缸体和所述底座之间设置有后法兰。

作为本实用新型的进步补充，所述第一缸体和所述第二丝杆之间设置有K型锁紧螺母和第三活塞，所述K型锁紧螺母和所述第三活塞都设于所述第一角接触轴承和所述后法兰之间，其中所述第三活塞位于所述K型锁紧螺母和所述后法兰之间。

作为本实用新型的进步补充，所述第二丝杆上还设置有第二角接触轴承，所述第二角接触轴承位于所述后法兰和所述第二丝杆之间，所述第二角接触轴承和所述底座之间还设置有方形锁紧螺母。

作为本实用新型的进步补充，所述伺服电机和第二丝杆上都分别设置有同步轮，两个所述同步轮之间通过带传动连接。

作为本实用新型的进步补充，所述底座和所述盖板的中间位置设置有导柱，所述盖板的外侧设置有销轴板，所述底座的外侧设置有挡块，所述伺服电机与所述挡块固定连接。

作为本实用新型的进步补充，所述第一丝杆和所述第二丝杆滑动连接。