[实用新型]一种新型多级伺服电动缸

权利要求书

1.一种新型多级伺服电动缸，包括底座(3)以及设置于底座(3)上的伺服电机(2)、第一缸体(1)和盖板(4)，其特征在于，其还包括设置于第一缸体(1)内的第二缸体(11)、设置于第二缸体(11)内的推杆(14)、设置于推杆(14)内的第一丝杆(15)和设置于第一丝杆(15)内的第二丝杆(16)，所述第一缸体(1)的外侧设置有原点开关(8)、前限位开关(6)和后限位开关(7)，所述第二丝杆(16)的端部设置有导向块(29)、转轴(30)、滚针轴承(31)和轴承盖板(32)，所述第二缸体(11)和所述推杆(14)之间设置有第一活塞(17)，所述第二缸体(11)和所述第一丝杆(15)之间设置有40螺母(19)和滚珠轴承(18)，所述第一缸体(1)和所述第一丝杆(15)之间设置有第一角接触轴承(21)和第二活塞(20)。

2.根据权利要求1所述的一种新型多级伺服电动缸，其特征在于，所述前限位开关(6)设置于所述第一缸体(1)的前端，所述后限位开关(7)和所述原点开关(8)都设置于所述第一缸体(1)的后端，其中所述后限位开关(7)位于所述前限位开关(6)和所述原点开关(8)之间，且所述原点开关(8)紧挨着所述后限位开关(7)。

3.根据权利要求1所述的一种新型多级伺服电动缸，其特征在于，所述导向块(29)与所述第二丝杆(16)的端部连接，所述轴承盖板(32)固定在所述导向块(29)上，并将所述滚针轴承(31)固定于所述导向块(29)的内部，所述转轴(30)设有多个，且呈等间距分布在所述导向块(29)上。

4.根据权利要求1所述的一种新型多级伺服电动缸，其特征在于，所述第一缸体(1)和所述第二缸体(11)之间通过螺母连接，所述第一缸体(1)通过螺母固定在所述底座(3)上，所述第二缸体(11)的端部设置有轴套(10)，所述推杆(14)的端部设置有U型插销(12)。

5.根据权利要求1所述的一种新型多级伺服电动缸，其特征在于，所述第一缸体(1)的前端设置有前法兰(9)和轴套(10)，所述轴套(10)与所述前法兰(9)固定连接，所述第一缸体(1)和所述底座(3)之间设置有后法兰(23)。

6.根据权利要求5所述的一种新型多级伺服电动缸，其特征在于，所述第一缸体(1)和所述第二丝杆(16)之间设置有K型锁紧螺母(13)和第三活塞(28)，所述K型锁紧螺母(13)和所述第三活塞(28)都设于所述第一角接触轴承(21)和所述后法兰(23)之间，其中所述第三活塞(28)位于所述K型锁紧螺母(13)和所述后法兰(23)之间。

7.根据权利要求5所述的一种新型多级伺服电动缸，其特征在于，所述第二丝杆(16)上还设置有第二角接触轴承(24)，所述第二角接触轴承(24)位于所述后法兰(23)和所述第二丝杆(16)之间，所述第二角接触轴承(24)和所述底座(3)之间还设置有方形锁紧螺母(25)。

8.根据权利要求1所述的一种新型多级伺服电动缸，其特征在于，所述伺服电机(2)和第二丝杆(16)上都分别设置有同步轮(26)，两个所述同步轮(26)之间通过带传动连接。

9.根据权利要求1所述的一种新型多级伺服电动缸，其特征在于，所述底座(3)和所述盖板(4)的中间位置设置有导柱(22)，所述盖板(4)的外侧设置有销轴板(5)，所述底座(3)的外侧设置有挡块(27)，所述伺服电机(2)与所述挡块(27)固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种新型多级伺服电动缸，其特征在于，所述第一丝杆(15)和所述第二丝杆(16)滑动连接。