[实用新型]一种组对焊接装置

说明书

本实用新型提供一种组对焊接装置，属于自动焊接技术领域，包括：移动机构；夹持机构，设置于所述移动机构上，适于对待焊接件进行夹持；焊接机构，设置于所述移动机构上。本实用新型提供的一种组对焊接装置，将移动机构、夹持机构和焊接机构集成设置，利用夹持机构对待焊接件进行夹持，并使用焊接机构进行焊接，当一处焊接完成后，利用移动机构将夹持机构和焊接机构带动至下一处进行焊接，并且，通过夹持机构对待焊接件进行夹持，避免了人工手扶，同时，在夹持机构进行夹持时可对待焊接件的焊接变形进行自动矫正，无需人工矫正，在保证了焊接质量的同时，省时省力，且避免对操作工人的安全造成威胁。

技术领域

本实用新型涉及自动焊接技术领域，具体涉及一种组对焊接装置。

背景技术

组对焊接是将待拼接的工件成组、成对的进行拼装焊接。在对大型构件进行组对焊接时，通常使用天车或者起重机人工操作将其中一个构件放置于另一个构件上，在放置的过程中需要不断调整构件以使构件放置于预定的位置，当构件放置完成后，人工对构件进行焊接，费时费力且焊接精度难以保证。若是利用焊接机器人对大型构件进行组对焊接，由于构件尺寸庞大，单纯一台焊接机器人不能将所有焊缝焊接完成，因此，需要设置多台焊接机器人进行焊接。然而，使用多台焊接机器人会受场地大小、焊接位置的限制，并且焊接的设备成本较大。在焊接过程中，构件还会容易发生焊接变形，尤其对于大尺寸的薄板类构件，变形量较大，因此，需要在焊接过程中人工不断进行矫正，以保证焊接精度，耗时耗力，且存在安全隐患。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的组对焊接耗时耗力且存在安全隐患的缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种组对焊接装置，包括：

移动机构；

夹持机构，设置于所述移动机构上，适于对待焊接件进行夹持；

焊接机构，设置于所述移动机构上。

所述移动机构吊挂设置。

所述移动机构的下端设置有连接部，所述夹持机构设置于所述连接部的底部。

所述焊接机构设置有一对，且分设于所述连接部的相对的侧部。

所述夹持机构包括相对设置的一对夹持块，且一对所述夹持块相互靠近或相互远离的可移动设置。

所述夹持机构间隔设置有多组。

所述移动机构、所述夹持机构和所述焊接机构均与所述连接部可拆卸的连接。

所述移动机构为桁架机器人。

所述夹持机构为电动夹爪、或者气动夹爪、或者液压夹爪、或者电磁体。

所述焊接机构为焊接机器人。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的一种组对焊接装置，将移动机构、夹持机构和焊接机构集成设置，利用夹持机构对待焊接件进行夹持，并使用焊接机构进行焊接，当一处焊接完成后，利用移动机构将夹持机构和焊接机构带动至下一处进行焊接，并且，通过夹持机构对待焊接件进行夹持，避免了人工手扶，同时，在夹持机构进行夹持时可对待焊接件的焊接变形进行自动矫正，无需人工矫正，在保证了焊接质量的同时，省时省力，且避免对操作工人的安全造成威胁。

2.本实用新型提供的一种组对焊接装置，通过将移动机构吊挂设置，便于移动机构位于待焊接件的上方沿焊缝位置移动，移动机构占地空间较小。

3.本实用新型提供的一种组对焊接装置，通过设置连接部将移动机构和夹持机构进行连接，并且，将夹持机构设置于连接部的底部，更便于沿竖向对待焊接件进行夹持，更符合焊接的操作工序，布局合理。