[实用新型]一种组对焊接装置有效
| 申请号： | 202121278591.0 | 申请日： | 2021-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN215658666U | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 徐鑫;胡林 | 申请（专利权）人： | 三一建筑机器人（西安）研究院有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 张均莹 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 装置 | ||
1.一种组对焊接装置，其特征在于，包括：
移动机构(1)；
夹持机构(2)，设置于所述移动机构(1)上，适于对待焊接件(4)进行夹持；
焊接机构(3)，设置于所述移动机构(1)上。
2.根据权利要求1所述的组对焊接装置，其特征在于，所述移动机构(1)吊挂设置。
3.根据权利要求1或2所述的组对焊接装置，其特征在于，所述移动机构(1)的下端设置有连接部(5)，所述夹持机构(2)设置于所述连接部(5)的底部。
4.根据权利要求3所述的组对焊接装置，其特征在于，所述焊接机构(3)设置有一对，且分设于所述连接部(5)的相对的侧部。
5.根据权利要求1或2所述的组对焊接装置，其特征在于，所述夹持机构(2)包括相对设置的一对夹持块(21)，且一对所述夹持块(21)相互靠近或相互远离的可移动设置。
6.根据权利要求5所述的组对焊接装置，其特征在于，所述夹持机构(2)间隔设置有多组。
7.根据权利要求3所述的组对焊接装置，其特征在于，所述移动机构(1)、所述夹持机构(2)和所述焊接机构(3)均与所述连接部(5)可拆卸的连接。
8.根据权利要求1或2所述的组对焊接装置，其特征在于，所述移动机构(1)为桁架机器人。
9.根据权利要求1或2所述的组对焊接装置，其特征在于，所述夹持机构(2)为电动夹爪、或者气动夹爪、或者液压夹爪、或者电磁体。
10.根据权利要求1或2所述的组对焊接装置，其特征在于，所述焊接机构(3)为焊接机器人。
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