[实用新型]一种物料周转盒夹持机构

说明书

一种物料周转盒夹持机构，属于物流机械技术领域,包括夹持支架，所述夹持支架上设置有驱动装置、皮带传动装置、丝杠滑块机构和夹爪；所述丝杠滑块机构包括丝杠和至少一对相对设置于丝杆上的滑块，每对相对设置于丝杆上的滑块上分别固定设置有相互配合的夹爪，所述驱动装置通过皮带传动装置驱动丝杠转动，进而使得相互配合的夹爪靠近或者远离以夹紧或者松开物料周转盒,可以较好地控制夹爪对物料周转盒的夹持力度，避免损坏物料周转盒。

技术领域

本实用新型涉及物流机械技术领域，具体涉及一种物料周转盒夹持机构。

背景技术

物流企业在生产经营时，需要对物料周转盒进行搬运。中国专利 CN211569374U公开了内存条物料周转盒自动搬运装置，以替代人工搬运，提升搬运效率。现有的夹爪气缸驱动夹爪夹持物料周转盒，精度较低，夹持过程中力度无法精准控制，容易损坏物料周转盒。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种物料周转盒夹持机构，以解决背景技术中的问题之一。

为实现上述技术目的，本实用新型实施例的技术方案具体如下。

本实用新型的实施例提供一种物料周转盒夹持机构，包括夹持支架，所述夹持支架上设置有驱动装置、皮带传动装置、丝杆滑块机构和夹爪；

所述丝杆滑块机构包括丝杆和至少一对相对设置于丝杆上的滑块，每对相对设置于丝杆上的滑块上分别固定设置有相互配合的夹爪，所述驱动装置通过皮带传动装置驱动丝杆转动，进而使得相互配合的夹爪靠近或者远离以夹紧或者松开物料周转盒。

在本实用新型的优选实施例中，当一次需要夹持多个所述物料周转盒，所述相对设置于丝杆上的滑块为与所述物料周转盒数量对应的多个。

在本实用新型的优选实施例中，所述驱动装置驱动连接皮带传动装置中的主动轮，所述皮带传动装置中的从动轮同轴连接于丝杆的一端，所述主动轮和从动轮通过皮带连接。

在本实用新型的优选实施例中，所述支架包括“U”型开口，所述丝杆的两端转动连接于所述“U”型开口的两侧壁。

在本实用新型的优选实施例中，所述丝杆的一端穿过所述U型开口的一侧壁以与皮带传动装置连接。

在本实用新型的优选实施例中，所述支架上设置有与丝杆平行的滑轨，所述滑块滑动连接于滑轨；当所述滑块在所述丝杆上运动时，所述滑块能够在滑轨上滑动。

在本实用新型的优选实施例中，所述驱动装置为伺服电机。

在本实用新型的优选实施例中，所述夹爪为倒“Z”型结构。

在本实用新型的优选实施例中，所述相互配合的夹爪上对应设置有夹持凸起，在夹持物料周转盒的过程中，所述对应设置的夹持凸起能够从物料周转盒的两侧插入物料周转盒上的凹槽中。

在本实用新型的优选实施例中，所述夹持凸起为锥形或者楔形结构。

与现有技术相比，本实用新型实施例的优点在于：

本实用新型实施例中，所述驱动装置通过皮带传动装置驱动丝杆转动，进而使得相互配合的夹爪靠近或者远离以夹紧或者松开物料周转盒，可以较好地控制夹爪对物料周转盒的夹持力度，避免损坏物料周转盒。

本实用新型实施例中的一种物料周转盒夹持机构保证了物料周转盒在夹爪上的位置精度，便于利用夹爪实现对物料周转盒的抓取和堆叠。