[实用新型]一种物料周转盒夹持机构

权利要求书

1.一种物料周转盒夹持机构，其特征在于，包括夹持支架(130)，所述夹持支架(130)上设置有驱动装置(110)、皮带传动装置(120)、丝杆滑块机构和夹爪(150)；

所述丝杆滑块机构包括丝杆(141)和至少一对相对设置于丝杆(141)上的滑块(142)，每对相对设置于丝杆(141)上的滑块(142)上分别固定设置有相互配合的夹爪(150)，所述驱动装置(110)通过皮带传动装置(120)驱动丝杆(141)转动，进而使得相互配合的夹爪(150)靠近或者远离以夹紧或者松开物料周转盒(200)。

2.根据权利要求1所述的物料周转盒夹持机构，其特征在于：当一次需要夹持多个所述物料周转盒(200)，所述相对设置于丝杆(141)上的滑块(142)为与所述物料周转盒(200)数量对应的多个。

3.根据权利要求1所述的物料周转盒夹持机构，其特征在于：所述驱动装置(110)驱动连接皮带传动装置(120)中的主动轮，所述皮带传动装置(120)中的从动轮同轴连接于丝杆(141)的一端，所述主动轮和从动轮通过皮带连接。

4.根据权利要求1所述的物料周转盒夹持机构，其特征在于：所述支架(130)包括“U”型开口，所述丝杆(141)的两端转动连接于所述“U”型开口的两侧壁。

5.根据权利要求4所述的物料周转盒夹持机构，其特征在于：所述丝杆(141)的一端穿过所述U型开口的一侧壁以与皮带传动装置(120)连接。

6.根据权利要求4所述的物料周转盒夹持机构，其特征在于：所述支架(130)上设置有与丝杆(141)平行的滑轨(143)，所述滑块(142)滑动连接于滑轨(143)；当所述滑块(142)在所述丝杆(141)上运动时，所述滑块(142)能够在滑轨(143)上滑动。

7.根据权利要求1所述的物料周转盒夹持机构，其特征在于：所述驱动装置(110)为伺服电机。

8.根据权利要求1所述的物料周转盒夹持机构，其特征在于：所述夹爪(150)为倒“Z”型结构。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的物料周转盒夹持机构，其特征在于：所述相互配合的夹爪(150)上对应设置有夹持凸起(151)，在夹持物料周转盒(200)的过程中，所述对应设置的夹持凸起(151)能够从物料周转盒(200)的两侧插入物料周转盒(200)上的凹槽中。

10.根据权利要求4所述的物料周转盒夹持机构，其特征在于：所述夹持凸起(151)为锥形或者楔形结构。