[实用新型]一种雕刻机上下料自动设备

权利要求书

1.一种雕刻机上下料自动设备，包括雕刻机(1)，其特征在于：所述雕刻机(1)的一侧设有翻转台(2)，所述翻转台(2)的一侧设有原料托盘(3)，所述原料托盘(3)的一侧设有成品托盘(4)，所述成品托盘(4)的一侧设有上下料装置操作台(10)，所述雕刻机(1)设有搬运机构，所述雕刻机(1)一侧设有雕刻机操作台(9)和上下料装置电控箱(8)。

2.根据权利要求1所述的一种雕刻机上下料自动设备，其特征在于：所述搬运机构包括X轴滑轨(5)、Y轴滑轨(6)和吸取机构(7)，所述Y轴滑轨(6)滑动连接于X轴滑轨(5)的顶部，所述吸取机构(7)滑动连接于Y轴滑轨(6)的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种雕刻机上下料自动设备，其特征在于：所述吸取机构(7)包括第一电机(14)、第一丝杆(15)、Z轴导轨(16)、第二电机(17)、第二丝杆(18)、活动座(19)、支撑架(20)、吸盘支架(21)、固定杆(22)和吸盘(23)，所述第一电机(14)固定于Y轴滑轨(6)一侧，所述第一丝杆(15)固定于第一电机(14)的输出轴，所述第一丝杆(15)螺纹连接有Z轴导轨(16)，所述Z轴导轨(16)滑动连接于Y轴滑轨(6)外侧，所述第二电机(17)固定于Z轴导轨(16)上，所述第二电机(17)的输出轴连接有第二丝杆(18)，所述第二丝杆(18)螺纹连接有活动座(19)，所述活动座(19)滑动连接于Z轴导轨(16)外侧，所述支撑架(20)固定于活动座(19)外侧，所述吸盘支架(21)固定于支撑架(20)底部，所述吸盘支架(21)的底部通过固定杆(22)连接于吸盘(23)的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种雕刻机上下料自动设备，其特征在于：所述吸盘(23)底部设有凸起块(24)，所述凸起块(24)呈弧形状。

5.根据权利要求3所述的一种雕刻机上下料自动设备，其特征在于：所述雕刻机(1)和翻转台(2)之间设有传送带(13)，所述原料托盘(3)和成品托盘(4)分别位于传送带(13)的两边侧，所述X轴滑轨(5)位于传送带(13)靠近翻转台(2)的一侧上部，所述翻转台(2)包括翻转装置(25)，所述翻转装置(25)包括底座(26)、旋转圆轨道(27)和夹爪(28)，所述旋转圆轨道(27)滑动连接于底座(26)的顶部，所述旋转圆轨道(27)的两侧均设有夹爪(28)。

6.根据权利要求1所述的一种雕刻机上下料自动设备，其特征在于：所述搬运机构包括机械手(11)，所述雕刻机(1)、翻转台(2)、原料托盘(3)和成品托盘(4)按顺序依次围绕分布在机械手(11)的四周，所述机械手(11)设有机械臂电控箱(12)。