[实用新型]一种优化轮胎硫化时间的机械手

说明书

本实用新型涉及一种优化轮胎硫化时间的机械手，其解决了现有轮胎胎坯硫化施工时，由于胎坯温度差异不易准确控制轮胎硫化程度，导致成品轮胎使用性能差异的技术问题，其设有机械手固定板，机械手固定板一端连接机械手爪片固定板，机械手爪片固定板与机械手爪片滑动连接，机械手爪片通过机械手爪片滑板与机械手爪片活动板连接，机械手固定板上还设有气缸，气缸与机械手爪片活动板连接；机械手爪片固定板下端还设有触胎器，机械手爪片设有测温探头，测温探头通过电缆与控制轮胎硫化时间的PLC连接。本实用新型可广泛应用于轮胎硫化场合。

技术领域

本实用新型涉及轮胎制造领域，特别是涉及一种优化轮胎硫化时间的机械手。

背景技术

轮胎硫化时间是按照胎坯23℃±3℃的条件下通过试验确定的，硫化过程中胎坯温度过高或过低都会对硫化时间有一定影响，轮胎硫化区域不采用空调控制环境温度，所以硫化区域的环境温度与室外温度有关，随着季节的不同而不同，硫化前胎坯需要在室内放置一段时间，胎坯温度基本与室内温度一致。冬季胎坯温度低需要适当的延长硫化时间，夏季胎坯温度高需要适当的缩短硫化时间。通常的做法是采用冬季和夏季两套施工生产，冬季施工硫化时间增加2min。实际上硫化各个区域的环境温度各不相同，胎坯的温度也不相同，所以，采用同一的方式来变更硫化时间会造成硫化时间不精确。

发明内容

本实用新型为了解决现有轮胎胎坯硫化施工时，由于胎坯温度差异不易准确控制轮胎硫化程度，导致成品轮胎使用性能差异的技术问题，提供一种能够准确控制轮胎硫化时间，保证成品轮胎使用性能一致的优化轮胎硫化时间的机械手。

本实用新型提供一种优化轮胎硫化时间的机械手，其设有机械手固定板，机械手固定板一端连接机械手爪片固定板，机械手爪片固定板与机械手爪片滑动连接，机械手爪片通过机械手爪片滑板与机械手爪片活动板连接，机械手固定板上还设有气缸，气缸与机械手爪片活动板连接；机械手爪片固定板下端还设有触胎器，机械手爪片设有测温探头，测温探头通过电缆与控制轮胎硫化时间的PLC连接。

优选地，机械手爪片固设有机械手爪片支撑板，机械手爪片支撑板上焊接有测温探头固定螺母，测温探头采用螺纹式结构与测温探头固定螺母螺纹连接。

优选地，测温探头与机械手爪片支撑板角度为60°。

优选地，测温探头与机械手爪片最下端距离230mm。

优选地，测温探头前端有测温指示灯。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型成本低且简单易行，针对传统机械手进行改进，增加测温探头，实时监测胎坯温度，提高了硫化过程稳定性，精确控制硫化时间，保证轮胎整体质量。

2、本实用新型可以产生很大的效益，根据实际跟踪，增加该功能后，总体上可增加硫化效率，硫化时间以缩短为主。以平均每锅胎减少1min计算，平均硫化时间按50min计算，待机时间5min，每台硫化机每年可多节约硫化时间8640min，每年多生产轮胎320条。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的A-A方向剖视图；

图3是本实用新型的机械手爪片放大结构示意图。

附图符号说明：

1.机械手固定板；2.机械手爪片固定板；3.机械手爪片；31.机械手爪片支撑板；32.机械手圆盘；4.机械手爪片滑板；5.测温探头；51.测温探头电缆；52.测温探头固定螺母；6.触胎器；7.机械手爪片活动板；8.气缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明，以使本实用新型所属技术领域的技术人员能够容易实施本实用新型。