[实用新型]一种自动滚镀抓取装置

说明书

一种自动滚镀抓取装置，包括底板、电机、固定板、卡块、滑块、第一弹簧、两个夹板、限位块、第二弹簧、连接轴和用于传送木块的传送装置；传送装置安装在底板上；电机连接固定板；固定板上设有第一通孔；第一通孔的内壁上设有滑槽；滑块滑动连接第一通孔的内壁，滑块上设有卡槽，滑块连接其中一个夹板；另一个夹板连接固定板；第一弹簧连接第一通孔的内壁和滑块；滑槽的底面设有第二通孔；连接轴连接限位块，连接轴穿过第二通孔并连接卡块；卡块滑动连接滑槽的内壁；第二弹簧的两端分别连接限位块和固定板；底板上设有拉伸组件和控制组件。本实用新型便于对不同位置的木块进行抓取，提高了装置的抓取效率和抓取质量。

技术领域

本实用新型涉及抓取装置技术领域，尤其涉及一种自动滚镀抓取装置。

背景技术

滚镀自动流水生产线上需要对传送装置上的木块实行抓取；传送装置上的各个木块位置均不相同，不便于实行准确抓取，降低了抓取装置的抓取效率。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种自动滚镀抓取装置，本实用新型结构简单使用方便，便于对不同位置的木块进行抓取，提高了装置的抓取效率和抓取质量。

(二)技术方案

本实用新型提供了一种自动滚镀抓取装置，包括底板、电机、固定板、收集台、卡块、滑块、第一弹簧、两个夹板、限位块、第二弹簧、连接轴和用于传送木块的传送装置；

传送装置安装在底板上；收集台位于底板一侧；

电机安装在底板上，电机的输出轴连接固定板；固定板上设有第一通孔；第一通孔的内壁上设有滑槽；滑块滑动连接第一通孔的内壁，滑块的侧壁上设有卡槽，滑块的下端面连接其中一个夹板；另一个夹板连接固定板的下端面，两个夹板并排分布；第一弹簧的两端分别连接第一通孔的内壁和滑块；滑槽的底面设有第二通孔；连接轴的一端连接限位块，连接轴的另一端穿过第二通孔并连接卡块；卡块滑动连接滑槽的内壁，卡块上设有斜面；滑块移动至卡块处，滑块滑动连接斜面；第二弹簧套设在连接轴上，第二弹簧的两端分别连接限位块和固定板的侧端面；

底板上设有用于对第二弹簧进行拉伸的拉伸组件，底板上设有用于控制滑块进行移动的控制组件。

优选的，拉伸组件包括支撑板、挡板、第一磁铁和第二磁铁；支撑板的两端分别连接底板和挡板；收集台位于底板和挡板之间；电机安装在支撑板上；第一磁铁安装在挡板上；第二磁铁连接限位块远离第二弹簧的端面，第二磁铁与第一磁铁磁性相反；在电机反向转动状态下，第二磁铁与第一磁铁磁性连接，卡块压紧滑槽的底面。

优选的，支撑板和挡板为一体成型结构。

优选的，还包括肋板；肋板的两端分别连接底板和支撑板。

优选的，控制组件包括控制器、两个竖板、红外传感器和伸缩装置；伸缩装置连接固定板的底面，伸缩装置的伸缩端朝向两个夹板；两个竖板均连接底板，两个竖板位于传送装置的两侧；控制器和红外传感器分别连接两个竖板相互靠近的端面，控制器、红外传感器和伸缩装置电性连接。

优选的，斜面上设有耐磨层。

优选的，连接轴与卡块为一体成型结构。

优选的，两个夹板相互靠近的端面均设有多个凸块。

与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：