[实用新型]一种自动滚镀抓取装置

权利要求书

1.一种自动滚镀抓取装置，其特征在于，包括底板(1)、电机(5)、固定板(6)、收集台(8)、卡块(9)、滑块(10)、第一弹簧(11)、两个夹板(15)、限位块(17)、第二弹簧(18)、连接轴(19)和用于传送木块的传送装置(2)；

传送装置(2)安装在底板(1)上；收集台(8)位于底板(1)一侧；

电机(5)安装在底板(1)上，电机(5)的输出轴连接固定板(6)；固定板(6)上设有第一通孔(601)；第一通孔(601)的内壁上设有滑槽(602)；滑块(10)滑动连接第一通孔(601)的内壁，滑块(10)的侧壁上设有卡槽(1001)，滑块(10)的下端面连接其中一个夹板(15)；另一个夹板(15)连接固定板(6)的下端面，两个夹板(15)并排分布；第一弹簧(11)的两端分别连接第一通孔(601)的内壁和滑块(10)；滑槽(602)的底面设有第二通孔；连接轴(19)的一端连接限位块(17)，连接轴(19)的另一端穿过第二通孔并连接卡块(9)；卡块(9)滑动连接滑槽(602)的内壁，卡块(9)上设有斜面；滑块(10)移动至卡块(9)处，滑块(10)滑动连接斜面；第二弹簧(18)套设在连接轴(19)上，第二弹簧(18)的两端分别连接限位块(17)和固定板(6)的侧端面；

底板(1)上设有用于对第二弹簧(18)进行拉伸的拉伸组件，底板(1)上设有用于控制滑块(10)进行移动的控制组件。

2.根据权利要求1所述的一种自动滚镀抓取装置，其特征在于，拉伸组件包括支撑板(3)、挡板(4)、第一磁铁(7)和第二磁铁(16)；支撑板(3)的两端分别连接底板(1)和挡板(4)；收集台(8)位于底板(1)和挡板(4)之间；电机(5)安装在支撑板(3)上；第一磁铁(7)安装在挡板(4)上；第二磁铁(16)连接限位块(17)远离第二弹簧(18)的端面，第二磁铁(16)与第一磁铁(7)磁性相反；在电机(5)反向转动状态下，第二磁铁(16)与第一磁铁(7)磁性连接，卡块(9)压紧滑槽(602)的底面。

3.根据权利要求2所述的一种自动滚镀抓取装置，其特征在于，支撑板(3)和挡板(4)为一体成型结构。

4.根据权利要求2所述的一种自动滚镀抓取装置，其特征在于，还包括肋板；肋板的两端分别连接底板(1)和支撑板(3)。

5.根据权利要求1所述的一种自动滚镀抓取装置，其特征在于，控制组件包括控制器(12)、两个竖板(13)、红外传感器(14)和伸缩装置；伸缩装置连接固定板(6)的底面，伸缩装置的伸缩端朝向两个夹板(15)；两个竖板(13)均连接底板(1)，两个竖板(13)位于传送装置(2)的两侧；控制器(12)和红外传感器(14)分别连接两个竖板(13)相互靠近的端面，控制器(12)、红外传感器(14)和伸缩装置电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动滚镀抓取装置，其特征在于，斜面上设有耐磨层。

7.根据权利要求1所述的一种自动滚镀抓取装置，其特征在于，连接轴(19)与卡块(9)为一体成型结构。

8.根据权利要求1所述的一种自动滚镀抓取装置，其特征在于，两个夹板(15)相互靠近的端面均设有多个凸块。