[实用新型]活塞数控加工自动化机械手系统单元

说明书

一种活塞数控加工自动化机械手系统单元，包括止口机、镗孔机、头部机、精外机、绞孔机、机械手，止口机、镗孔机、头部机、精外机、绞孔机呈纵向排列状态设置，或呈横向排列状态设置，该机械手位于止口机、镗孔机、头部机、精外机、绞孔机一侧进行自动识别抓取，本实用新型有益的效果是：通过机械手自动识别抓取来实现活塞的自动化加工过程，提高了工作效率，提高了生产效率，提高了产品质量，通过止口机、镗孔机、头部机、精外机、绞孔机的纵向排列状态设置，或横向排列状态设置，使机械手上下行程缩短，进一步提高了工作效率，减少了操作人员数量，降低了人工成本，使用效果好，利于推广。

技术领域

本实用新型涉及活塞加工技术领域，尤其涉及一种活塞数控加工自动化机械手系统单元。

背景技术

目前，活塞在加工过程中，需要通过止口机、镗孔机、头部机、精外机、绞孔机进行加工，在加工过程中，常规形式是采用人工方式，在一个机器中完成一道工序后，再采用人工方式将活塞装入到另一个机器中，再继续下一道工序，这种方式的缺陷是人工转移速度慢，工作效率低，生产效率低，人工转移不稳定，易造成产品质量降低。

实用新型内容

本实用新型要解决上述现有技术存在的问题，提供一种活塞数控加工自动化机械手系统单元，通过机械手自动识别抓取来实现活塞的自动化加工过程，提高了工作效率，提高了生产效率，提高了活塞加工的稳定性，提高了产品质量，减少了操作人员数量，降低了人工成本。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种活塞数控加工自动化机械手系统单元，包括止口机、镗孔机、头部机、精外机、绞孔机、机械手，止口机、镗孔机、头部机、精外机、绞孔机呈纵向排列状态设置，或呈横向排列状态设置，止口机、镗孔机、头部机、精外机、绞孔机均与机械手连接，该机械手位于止口机、镗孔机、头部机、精外机、绞孔机一侧进行自动识别抓取。

机械手采用五轴机器人或者六轴机器人。

机械手上设置有控制器。

控制器采用PLC可编程逻辑控制器。

控制器上连接有人机界面。

本实用新型有益的效果是：本实用新型的活塞数控加工自动化机械手系统单元，通过机械手自动识别抓取来实现活塞的自动化加工过程，提高了工作效率，提高了生产效率，提高了活塞加工的稳定性，提高了产品质量，通过止口机、镗孔机、头部机、精外机、绞孔机的纵向排列状态设置，缩小机械手行程距离长度，使机械手上下行程缩短，进一步提高了工作效率，减少了操作人员数量，降低了人工成本，使用效果好，利于推广。

附图说明

图1为本实用新型实施例的纵向排列状态结构示意图；

图2为本实用新型实施例的横向排列状态示意图；

图3为本实用新型实施例的连接框图。

附图标记说明：止口机1，镗孔机2，头部机3，精外机4，绞孔机5，机械手6，控制器7，人机界面8。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

参照附图：本实施例中的活塞数控加工自动化机械手系统单元，包括止口机1、镗孔机2、头部机3、精外机4、绞孔机5、机械手6，止口机1、镗孔机2、头部机3、精外机4、绞孔机5呈纵向排列状态设置，或呈横向排列状态设置，止口机1、镗孔机2、头部机3、精外机4、绞孔机5均与机械手6连接，该机械手位于止口机1、镗孔机2、头部机3、精外机4、绞孔机5一侧进行自动识别抓取。

机械手6采用五轴机器人或者六轴机器人。

机械手6上设置有控制器7。

控制器7采用PLC可编程逻辑控制器。

控制器7上连接有人机界面8。