[实用新型]中空旋转平台

说明书

本申请提供了一种中空旋转平台，包括外壳，外壳的内部形成有安装腔，外壳上开设有通孔；中空蜗轮轴，穿设于通孔内；蜗杆，转动连接于安装腔内，并与中空蜗轮轴啮合连接；电机，容设于安装腔内，并位于中空蜗轮轴的旁侧，电机的输出轴与蜗杆非同轴设置；以及传动组件，分别与蜗杆和电机的输出轴连接。本申请提供的中空旋转平台采用蜗轮蜗杆传动取代了齿轮传动，使得传动过程更加平稳、减速比更大，通过内置的电机与蜗杆非同轴设置，使得蜗杆和电机的布置可以更加灵活，进而避免中空旋转平台在蜗杆的轴向上占用过多的空间，使得中空旋转平台的结构更加紧凑，从而有效地解决了现有的中空旋转平台减速比范围有限及对安装位置的要求较高的技术问题。

技术领域

本申请属于旋转平台技术领域，更具体地说，是涉及一种中空旋转平台。

背景技术

中空旋转平台是一种新型的减速机产品，可以根据不同的减速比得到不同的输出转速，适用于多种旋转运动场合，并且由于中空旋转平台具有高刚度、高精度和较佳输出效果等特性，被广泛地应用于打孔机、镭射雕刻机、CCD测量、自动化装配及需要用到分度运动及对位角度旋转等场合。

目前，中空旋转平台一般采用齿轮传动，减速比范围有限，噪音相对较大，同时电机外置，对安装位置有一定的要求，在一些特定场合下不适用。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种中空旋转平台，包括但不限于解决现有的中空旋转平台减速比范围有限及对安装位置的要求较高的技术问题。

为了实现上述目的，本申请提供了一种中空旋转平台，包括：

外壳，所述外壳的内部形成有安装腔，所述外壳上开设有通孔，所述通孔贯穿所述外壳的相对设置的一对壳壁，并与所述安装腔连通；

中空蜗轮轴，穿设于所述通孔内，用于与从动主体连接；

蜗杆，转动连接于所述安装腔内，并与所述中空蜗轮轴啮合连接，所述蜗杆的轴线与所述中空蜗轮轴的轴线垂直；

电机，容设于所述安装腔内，并位于所述中空蜗轮轴的旁侧，所述电机的输出轴与所述蜗杆非同轴设置；以及

传动组件，分别与所述蜗杆和所述电机的输出轴连接，以将所述电机的动力输送给所述蜗杆并驱使所述蜗杆绕轴线旋转。

本申请提供的中空旋转平台采用蜗轮蜗杆传动取代了齿轮传动，使得传动过程更加平稳、减速比更大，通过内置的电机与蜗杆非同轴设置，使得蜗杆和电机的布置可以更加灵活，进而避免中空旋转平台在蜗杆的轴向上占用过多的空间，使得中空旋转平台的结构更加紧凑，有利于减小外壳的体积并将外壳设计成规整的形状，从而有效地解决了现有的中空旋转平台减速比范围有限及对安装位置的要求较高的技术问题。

在一个实施例中，所述电机的输出轴的轴线与所述蜗杆的轴线平行，所述中空蜗轮轴位于所述蜗杆和所述电机之间。

既可以避免中空旋转平台的重心偏向中空蜗轮轴的一侧，又有利于充分利用外壳的内部空间。

在一个实施例中，所述传动组件包括：

第一同步轮，套接于所述电机的输出轴上；

第二同步轮，套接于所述蜗杆上；以及

同步带，套接于所述第一同步轮和所述第二同步轮上。

从而既有利于降低中空旋转平台运行时的噪音，又可以降低对蜗杆和电机之间间距的限制，有利于提升蜗杆和电机布置时的灵活性。

在一个实施例中，所述中空旋转平台还包括：

调节组件，设于所述第一同步轮和所述第二同步轮之间，所述调节组件包括活动座和张紧轮，所述活动座活动连接于所述安装腔内，所述张紧轮转动连接于所述活动座上，并与所述同步带抵接。