[实用新型]一种用于叠衣机的对折打卷伸缩转臂

权利要求书

1.一种用于叠衣机的对折打卷伸缩转臂，包括主架(1)，主架(1)上设有第一滑杆(2)，其特征在于：所述的第一滑杆(2)上设有传动盒(801)，传动盒(801)内设有转臂电机(802)，传动盒(801)的下部经轴承设有摆动连接杆(803)，转臂电机(802)经同步带传动与摆动连接杆(803)相连接，摆动连接杆(803)的端部连接有转臂摆杆(804)，两侧的转臂摆杆(804)之间设有伸缩悬臂座(805)，伸缩悬臂座(805)内设有伸缩驱动电机(806)，伸缩驱动电机(806)的伸出端设有伸缩剪叉架(807)，伸缩剪叉架(807)的一端连接有卷折电机座(808)，卷折电机座(808)上设有卷折电机(809)，卷折电机(809)的伸出端上连接有夹手座(810)，夹手座(810)的底部设有夹手舵机(811)，夹手舵机(811)的伸出端穿过夹手座(810)且在端部设有第一夹手转动件(812)，所述的夹手座(810)上转动设有第二夹手转动件(813)，第二夹手转动件(813)通过不完全齿结构与第一夹手转动件(812)相连接，所述的第一夹手转动件(812)和第二夹手转动件(813)端部设有夹手手指(814)。

2.根据权利要求1所述的用于叠衣机的对折打卷伸缩转臂，其特征在于：所述的转臂摆杆(804)的摆动范围在0度至90度之间。

3.根据权利要求1所述的用于叠衣机的对折打卷伸缩转臂，其特征在于：所述的伸缩悬臂座(805)通过螺栓连接的形式与转臂摆杆(804)相连接。

4.根据权利要求1所述的用于叠衣机的对折打卷伸缩转臂，其特征在于：所述的第一夹手转动件(812)包括连接在夹手舵机(811)的伸出端上的联动件(8121)，联动件(8121)一端设有第一立轴(8123)，第一立轴(8123)上端设有第一板(8124)，第一立轴(8123)的下端设有第二板(8125)，所述的夹手座(810)上铰接有连杆(8126)，连杆(8126)的一端设有第二立轴(8127)，第二立轴(8127)的上端与第一板(8124)相连接，所述的夹手手指(814)设置在第一板(8124)和第二板(8125)的端部。