[实用新型]用于杆状物料的上料举升机构

说明书

本实用新型提供一种用于杆状物料的上料举升机构，其包括有：上料盘组件、可调节定位板和定位举升装置。上料盘组件用于输送杆状物料，上料盘组件的输送方向与杆状物料的轴向垂直。可调节定位板连接于上料盘组件的一侧，可调节定位板沿上料盘组件的输送方向延伸，可调节定位板能够沿垂直于上料盘组件的输送方向水平移动。定位举升装置位于上料盘组件的尾端，定位举升装置用于承接上料盘组件上的杆状物料并沿斜向上方向举升杆状物料，定位举升装置完成举升时，杆状物料的端部与可调节定位板相抵接。利用可调节定位板和定位举升装置能够使不同长度的杆状物料实现举升的同时与可调节定位板相抵接，从而保证完成举升后的杆状物料实现水平定位。

技术领域

本实用新型涉及一种用于杆状物料的上料举升机构。

背景技术

随着技术的飞速革新和人力成本的大幅攀升，自动化生产已经成为各行各业不得不优先考虑的降低成本的最有效手段，尤其在竞争如此激烈的汽车行业，人力成本将会在整个产品成本中占有非常大的比例，所以在未来的几年内如何能在保证质量的同时有效的降低人工成本是关键。以用于杆状物料的上料举升机构为例，因各品牌客户的产品型号不相同，不同型号产品直径、长度等都不相同，普通定位举升装置就不能够满足要求。为了降低成本、提高生产效率、更好的配合机械抓手作业，需要上料举升机构能够在举升杆状物料的同时，实现对产品进行定位。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中上料举升装置难以对不同的杆状物料实现举升并定位的缺陷，提供一种能够解决上述问题的用于杆状物料的上料举升机构。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种用于杆状物料的上料举升机构，其特点在于，其包括有：

上料盘组件，所述上料盘组件用于输送杆状物料，所述上料盘组件的输送方向与所述杆状物料的轴向垂直；

可调节定位板，所述可调节定位板连接于所述上料盘组件的一侧，所述可调节定位板沿所述上料盘组件的输送方向延伸，所述可调节定位板能够沿垂直于所述上料盘组件的输送方向水平移动；

定位举升装置，所述定位举升装置位于所述上料盘组件的尾端，所述定位举升装置用于承接所述上料盘组件上的所述杆状物料并沿斜向上方向举升所述杆状物料，所述定位举升装置完成举升时，所述杆状物料的端部与所述可调节定位板相抵接。

较佳地，所述上料盘组件上具有多个沿垂直于所述上料盘组件的输送方向延伸的导轨，所述可调节定位板的底部具有多个滑块，每一所述滑块与一个所述导轨相匹配。

较佳地，所述滑块上安装有手柄螺栓，所述手柄螺栓能够将所述滑块与所述导轨相固定。

较佳地，所述定位举升装置包括气缸、调整连接块和用于承接所述杆状物料的承接块，所述调整连接块具有相邻的气缸连接面和水平支撑面，所述水平支撑面沿水平方向延伸，所述气缸的活塞杆连接于所述气缸连接面，所述水平支撑面连接于所述承接块，所述气缸能够推动所述承接块斜向上移动。

较佳地，所述定位举升装置还包括导向板，所述导向板固定于所述气缸，所述导向板上具有沿平行于所述气缸的活塞运动方向延伸的导向面，所述调整连接块上具有导向轮，所述导向轮能够抵接于所述导向面滚动。

较佳地，所述承接块的顶部具有开口朝上、两侧贯通的凹槽，所述凹槽中朝向所述上料盘组件的输送方向的一端高度低于所述凹槽的另一端。

较佳地，所述凹槽的底部安装有调整块，所述调整块能够调整所述凹槽的深度。

较佳地，所述承接块的侧面安装有传感器，所述传感器用于检测所述凹槽内是否有所述杆状物料，所述传感器与所述气缸通信连接。

较佳地，所述水平支撑面上具有滑条结构，所述有滑条结构沿所述杆状物料的轴向延伸，所述承接块的底部具有滑槽结构，所述承接块的数量为多个，所述滑条结构与所述滑槽结构相匹配。