[实用新型]一种自动脱挂载人链车系统

说明书

本实用新型公开了一种自动脱挂载人链车系统，包括驱动装置、行走装置和脱挂装置，通过设置连接器和脱挂器，采用脱挂器相对链条总成滑动方向设置的头端楔形结构，使得连接器在受到脱挂器干涉时可与链条总成分离，实现了车架在脱挂器所处区域得以在运行过程中进行脱离或挂起的操作，实现链条在上行导轨和下行导轨区域的运转速度大于上站导轨和下站导轨的运行速度，实现了轮椅移动过程中依靠连接器和脱挂器实现，提高了使用者脱挂轮椅的便捷性。

技术领域

本实用新型涉及作业运输设备技术领域，特别涉及一种自动脱挂载人链车系统。

背景技术

随着社会经济水平的不断提高，为了给予人们以出行上的便利，特别是在一些旅游景区较长山坡等使用场景中，为游客上下长坡提供便利。

例如专利号:202021061953.6，申请日为2020年6月5日的一种载人链车系统，便公开了一种此类设备，其通过链条与接头可拆连接实现手动装配与分离。但该方案缺少自动接入及脱离的结构，实际使用过程中，轮椅始终以恒定速度在链条上进行移动，移动速度过快，则不方便使用者上下轮椅，而速度过慢，又影响运载过程中的效率，存在限制运载效率提高的缺陷。

实用新型内容

为此，需要提供一种自动脱挂载人链车系统，解决轮椅始终以恒定速度在链条上进行移动，限制运载效率提高的缺陷。

为实现上述目的，发明人提供了一种自动脱挂载人链车系统，包括驱动装置、行走装置和脱挂装置：

所述驱动装置包括链条总成、导轨和驱动总成，所述链条总成与导轨滑动连接，所述驱动总成与链条总成传动连接；

所述行走装置包括车架；

所述脱挂装置包含连接器和脱挂器，所述连接器与车架相连接，并与链条总成可拆连接，所述脱挂器设有头端，所述头端与链条总成的滑动方向相对设置，且脱挂器的头端为楔形结构，所述脱挂器的头端用于使连接器与链条总成脱离。

进一步地，所述链条总成包括链节、推头和挂架，所述导轨的顶面设有开口，所述链条总成安装在所述导轨内，所述推头与链节铰链连接，并从所述导轨的开口穿出，所述挂架装配于推头上，挂架上设有条形孔，连接器与挂架的条形孔可拆连接。

进一步地，所述连接器包含头轴、中腔、插销和弹簧，所述头轴连接所述车架的前端底部，所述中腔设置于头轴下方，所述插销装配于中腔内，所述弹簧的两端分别接触插销和中腔内侧壁。

进一步地，所述导轨为闭环导轨，包括上站导轨、下站导轨、上行导轨和下行导轨，所述下站导轨和所述上站导轨包含直线段和圆弧段，所述上行导轨相对于所在地面的安装高度，小于或等于所述下行导轨相对于所在地面的安装高度，所述下站导轨和所述上站导轨的所述直线段相对于所在地面的安装高度，大于或等于所述上行导轨相对于所在地面的安装高度，小于或等于所述下行导轨相对于所在地面的安装高度，所述下站导轨和所述上站导轨的所述圆弧段的安装高度低于所述直线段的安装高度。

进一步地，所述脱挂器为U形结构，还包括减速器、恒速器、加速器、尾端和验位器，头端、减速器、恒速器、加速器和尾端依次设置于脱挂器上，所述减速器和所述加速器包含皮带，所述减速器和所述加速器用于接触连接器并带动连接器加速或减速，所述恒速器包含皮辊，所述脱挂器的所述头端和所述尾端安装于所述下站导轨和所述上站导轨的所述直线段与所述圆弧段的连接处的上方，脱挂器的端部指向圆弧段的端部方向，所述验位器安装于所述脱挂器的所述尾端的旁边，且验位器的检测端朝向脱挂器。

进一步地，所述尾端为楔形结构，并与链条总成的滑动方向同向设置，所述脱挂器的尾端用于使连接器与链条总成挂合。

进一步地，行走装置还包括车座、车轮、角度调节器、压杆和遥控器，所述车座连接于车架上，角度调节器连接于车架和车座之间，用于调节车架与车座之间的角度，车轮通过转轴连接于车架上，压杆铰接于车架上，遥控器与压杆相连接。