[实用新型]一种可精确控制的高速电机驱动装置有效
申请号: | 202121242251.2 | 申请日: | 2021-06-03 |
公开(公告)号: | CN214959345U | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 宋秋阳;康翔宇;赵惟玉;王辰成;王玲玉;王宇;王冠学;高秀敏 | 申请(专利权)人: | 上海理工大学 |
主分类号: | H02P7/282 | 分类号: | H02P7/282 |
代理公司: | 上海邦德专利代理事务所(普通合伙) 31312 | 代理人: | 梁剑 |
地址: | 200093 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 精确 控制 高速 电机 驱动 装置 | ||
1.一种可精确控制的高速电机驱动装置,其特征在于,包括信号接收模块、信号处理模块、信号发送模块、驱动模块、电机和光学计数模块,所述光学计数模块、信号接收模块、信号处理模块、信号发送模块和驱动模块依次信号连接,所述驱动模块与所述电机控制连接,所述电机与所述光学计数模块控制连接;所述光学计数模块监测所述电机的瞬时转速以获得转速数据,所述光学计数模块将所述转速数据通过所述信号接收模块传输给所述信号处理模块,所述信号处理模块将从所述信号接收模块处获得的数据信号信息进行识别并检测后获得评估结果,所述信号处理模块通过所述信号发送模块将控制信号信息传输给所述驱动模块,所述驱动模块控制所述电机的转速运作。
2.根据权利要求1所述的可精确控制的高速电机驱动装置,其特征在于,信号处理模块包括数字信号处理器、检测电路、信号采集电路和信号输出电路。
3.根据权利要求1所述的可精确控制的高速电机驱动装置,其特征在于,信号处理模块为FPGA、STM32或CPLD中的一种。
4.根据权利要求1所述的可精确控制的高速电机驱动装置,其特征在于,所述信号接收模块内设有信号检测模块和电压转换模块,所述信号接收模块接收到所述光学计数模块传输的所述转速数据,所述转速数据通过所述信号检测模块的检测和所述电压转换模块的转换后获得转化后的所述数据信号信息,所述信号接收模块将所述数据信号信息传输给所述信号处理模块。
5.根据权利要求1所述的可精确控制的高速电机驱动装置,其特征在于,所述信号发送模块内设有通讯接口,所述信号发送模块通过所述通讯接口降所述控制信号信息传输给所述驱动模块。
6.根据权利要求1所述的可精确控制的高速电机驱动装置,其特征在于,所述驱动模块内设有功率开关的逻辑电路,所述电机内设有电机线圈绕组,所述功率开关与所述电机线圈绕组连接,所述功率开关的信号顺序和信号时长控制所述电机的运转方向和运转速度。
7.根据权利要求1所述的可精确控制的高速电机驱动装置,其特征在于,所述电机为微特电机。
8.根据权利要求1所述的可精确控制的高速电机驱动装置,其特征在于,所述光学计数模块包括光电编码器,所述光电编码器用于监测所述电机的所述转速数据。
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