[实用新型]一种无人仓AGV优化配置智能拣选装置有效

专利信息
申请号: 202121239956.9 申请日: 2021-06-03
公开(公告)号: CN215099834U 公开(公告)日: 2021-12-10
发明(设计)人: 陈宇平;向磊;黄金金 申请(专利权)人: 杭州述宇科技有限公司
主分类号: B65G1/04 分类号: B65G1/04
代理公司: 浙江传衡律师事务所 33387 代理人: 叶卫强
地址: 315000 浙江省杭州市萧山经*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 无人 agv 优化 配置 智能 拣选 装置
【说明书】:

实用新型公开了一种无人仓AGV优化配置智能拣选装置,包括拣选主体、支撑板、伸缩杆以及放置板,所述拣选主体的顶部设有支撑板,所述支撑板的内部设有橡胶块,所述橡胶块呈平均分布形式,所述支撑板的顶部设有承重板。通过在支撑板的内部分布的多个橡胶块,该放置板位于承重板的顶部,该物料所带来的压力可利用支撑板内部的橡胶块对其进行缓解,从而减轻物料对拣选主体所带来的压力,当物料放置在放置板的外部时,该承重板将向支撑板的内部进行伸缩,由底部的第一挤压板对橡胶块进行挤压,由内部的橡胶块对所带来的压力进行缓冲,同时由两侧的滑轨辅助滑块在内部进行滑动,以便对顶部的第一挤压板进行支撑,应用时较为便捷。

技术领域

本实用新型涉及能拣选装置技术领域,具体为一种无人仓AGV优化配置智能拣选装置。

背景技术

无人仓库,这是未来你的快递启程的地方。在位于上海奉贤的AGV机器人仓库几千平方米的范围内,只有寥寥几名工作人员,却有上百台AGV机器人。看起来是“放大版”家用扫地机器人的AGV机器人,直径一米、高半米,可以承重800公斤的货品自如行走,可以轻松“扛”起200个电脑显示器。在这里,商品的拣选不再是人围着货架跑,而是等着机器人驮着货架排队“跑”过来,通过移动机器人搬运货架实现“货到人”拣选,打破了传统的“人到货”的拣选模式。

现市面上的无人仓AGV优化配置智能拣选装置在使用时大多数都是存在以下问题:

1.该拣选装置长期对物料进行输送,其所输送物料的重量不同,如长期对较重的物料进行拣选输送时,会对拣选装置带来一定的压力,使用时非常的不便捷;

2.传统的拣选装置在进行拣选时,会出现急停的现象,在发生急停时,装置在顶部的物料会出现倾斜掉落的现象,从而无法将物料继续的进行输送,同时该输送的物料大小不一,难以对其进行固定,在使用时非常的不稳定,应用时较为麻烦。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种无人仓AGV优化配置智能拣选装置,解决了现有该拣选装置长期对物料进行输送,其所输送物料的重量不同,如长期对较重的物料进行拣选输送时,会对拣选装置带来一定的压力,使用时非常的不便捷;传统的拣选装置在进行拣选时,会出现急停的现象,在发生急停时,装置在顶部的物料会出现倾斜掉落的现象,从而无法将物料继续的进行输送,同时该输送的物料大小不一,难以对其进行固定,在使用时非常的不稳定,应用时较为麻烦的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种无人仓AGV优化配置智能拣选装置,包括拣选主体、支撑板、伸缩杆以及放置板,所述拣选主体的顶部设有支撑板,所述支撑板的内部设有橡胶块,所述橡胶块呈平均分布形式,所述支撑板的顶部设有承重板,所述承重板的底部设有第一挤压板,所述第一挤压板位于橡胶块的顶部,所述承重板的顶部设有放置板。

优选的,所述放置板的内部开设辅助槽,所述辅助槽呈对称分布形式,所述辅助槽的内部设有弹簧,所述弹簧的外侧设有第二挤压板,所述第二挤压板的外侧设有伸缩杆。

优选的,所述伸缩杆的顶部设有夹持块,所述夹持块呈对称分布形式,所述夹持块的外壁通过粘接的方式连接软垫。

优选的,所述支撑板内部的两侧均设有滑轨,所述滑轨的内部通过活动的方式连接滑块,所述滑块位于第一挤压板的两侧。

优选的,所述拣选主体的外壁通过粘接的方式连接防撞块,所述防撞块呈平均分布形式。

优选的,所述拣选主体的中心位置设有移动滑轮,所述移动滑轮呈对称分布形式。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种无人仓AGV优化配置智能拣选装置。具备以下有益效果:

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