[实用新型]一种共模电感组立机的下料机构以及共模电感组立机有效
申请号: | 202121239111.X | 申请日: | 2021-06-04 |
公开(公告)号: | CN215401637U | 公开(公告)日: | 2022-01-04 |
发明(设计)人: | 刘豪;陆禹友 | 申请(专利权)人: | 东莞市东鸿自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/82;B05D3/02 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 黄公安 |
地址: | 523000 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电感 组立机 机构 以及 | ||
本实用新型提供了一种共模电感组立机的下料机构,所述组立机包括机架和转盘,所述机架具有水平设置的安装板,所述转盘可旋转地设置在所述安装板上,在所述转盘上设置有能够夹持工件的夹持结构,所述下料机构设置在所述安装板上,其特征在于,所述下料机构包括:接料盘,可旋转地设置在安装板的下料工位处;接料块,设置在所述安装板上且位于所述接料盘与所述转盘之间,在接料块上设置有接料槽;下料夹头,能够将位于下料工位处的夹爪上的共模电感移动到接料槽中;移料夹头,能够将位于接料槽中的共模电感移动到所述接料盘上。该下料机构能够实现工件的自动下料。
技术领域
本实用新型属于电感加工领域,尤其涉及一种共模电感组立机的下料机构以及共模电感组立机。
背景技术
微型的共模电感尺寸很小,长度大概在3mm左右,在对其进行装配时,采用手动操作,很难保证精度,并且效率很低。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种共模电感组立机的下料机构,能够实现自动下料,不需要人工参与,效率高。
为达到以上目的,本实用新型采用的技术方案为:一种共模电感组立机的下料机构,所述组立机包括机架和转盘,所述机架具有水平设置的安装板,所述转盘可旋转地设置在所述安装板上,在所述转盘上设置有能够夹持工件的夹持结构,所述下料机构设置在所述安装板上,其特征在于,所述下料机构包括:
接料盘,可旋转地设置在安装板的下料工位处;
接料块,设置在所述安装板上且位于所述接料盘与所述转盘之间,在接料块上设置有接料槽;
下料夹头,能够将位于下料工位处的夹爪上的共模电感移动到接料槽中;
移料夹头,能够将位于接料槽中的共模电感移动到所述接料盘上。
优选地,所述下料夹头设置在第二直线模组上,所述第二直线模组的输出端的移动方向平行于所述下料夹头的移动方向,在所述第二直线模组的输出端上设置有下料气缸,所述下料气缸的气缸杆向下延伸,所述下料夹头采用手指气缸驱动,所述手指气缸的缸体与所述下料气缸的气缸杆的下端传功连接。
优选地,所述移料夹头设置在第三直线模组上,所述第三直线模组的输出端的延伸方向平行于所述移料夹头的移动方向,在所述第三直线模组的输出端上设置有移料气缸,所述移料气缸的气缸杆朝下延伸,所述移料夹头采用手指气缸驱动,所述手指气缸的缸体与所述移料气缸的气缸杆的下端传动连接。
优选地,所述下料机构还包括:
加热箱,所述加热箱设置在安装板上,所述接料盘位于所加热箱内,所述加热箱用于对接料盘上的共模电感上的胶进行烘干。
优选地,所述下料机构还包括:
推料板,设置在所述加热箱内,位于所述接料盘的正上方且其下侧靠近或者接触所述接料盘的上表面,沿着垂直于其长度方向的水平方向可移动;
下料斗,设置在接料盘的一侧,用于接收由推料板推出的共模电感。
本发明还提供了一种共模电感组立机,采用上述下料机构。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:
本实用新型能够实现自动下料,并能够对下料的工件进行加热,加速胶的凝固。
附图说明
图1是共模电感的结构图;
图2和图3是本实用新型的组立机的结构图;
图4和图5是本实用新型的第一上料机构的结构图;
图6是本实用新型的A处的放大图;
图7是本实用新型的B处的放大图;
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