[实用新型]一种弹夹式上料机构

权利要求书

1.一种弹夹式上料机构，其特征在于：包含弹夹储料模块和推料模块；所述弹夹储料模块内设置有竖直放置的料道；所述推料模块包括推料支架、水平设置在推料支架顶部的顶板、两条平行设置在顶板上的导轨、滑动设置在两条导轨上的推板、设置在推料支架上用于驱动推板推料的无杆气缸；所述顶板设置在弹夹储料模块的下方，且与料道之间的间距只能容纳一个产品；所述推板设置在顶板和料道之间。

2.根据权利要求1所述的弹夹式上料机构，其特征在于：所述推板的头部呈倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的弹夹式上料机构，其特征在于：所述推板靠近头部处设置有镂空部；所述镂空部的宽度小于物料的长度。

4.根据权利要求3所述的弹夹式上料机构，其特征在于：所述推板上设置有检测推板位置的感应器。

5.根据权利要求4所述的弹夹式上料机构，其特征在于：所述推板上在推板的尾部设置有缓冲器。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的弹夹式上料机构，其特征在于：所述弹夹储料模块包括弹夹底座和弹夹料仓；所述弹夹底座的顶部设置有连通弹夹底座底部的安装槽；所述弹夹料仓由两片弹夹组成的，且底部设置在安装槽内；两片所述弹夹之间形成料道,且其中一个弹夹侧面呈开口设置。

7.根据权利要求6所述的弹夹式上料机构，其特征在于：所述弹夹底座的端面设置有可伸入料道内的挡料销。

8.根据权利要求7所述的弹夹式上料机构，其特征在于：还包括水平设置在弹夹储料模块和推料模块之间的弹夹上料轨道模块；所述弹夹上料轨道模块包括上料支架、两条平行设置在上料支架顶部的滑轨、滑动设置在两条滑轨上的滑板、设置在上料支架上用于驱动滑板的上料气缸；所述上料支架的一端设置有与料道对应的第一落料槽；所述推板设置在顶板和第一落料槽之间；所述滑板上设置有连通料道和第一落料槽的第二落料槽，所述滑板上在第二落料槽的两侧还分别设置有定位柱；所述弹夹底座的两侧分别设置有凸出部；所述凸出部上设置有与定位柱对应的弹夹定位孔。

9.根据权利要求8所述的弹夹式上料机构，其特征在于：所述滑板上在第二落料槽的两端还分别设置有轨道定位孔；所述上料支架上在第一落料槽的两端分别设置有驱动端可伸入轨道定位孔内的定位气缸。