[实用新型]一种铣边装置

说明书

本实用新型提供一种铣边装置，包括设备主体，设备主体的顶部设置有操作台，操作台上设置有放置区域，放置区域的周围设置有用于检测放置位置的距离传感器；设备主体的侧面设置有铣边机构；该装置还包括控制机构和用于移动板材件的机械手；铣边机构、机械手和距离传感器分别与控制机构连接。调整电机的转向就会带动与之连接的丝杠转动，而连接体就会沿滑杆来回运动，从而带动铣边器运动，完成对板材件的铣边，铣边器做的一直是直线运动，铣边一致性更好、进一步保证了质量，工效更高。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种铣边装置。

背景技术

机械加工过程板材经过切割加工后，侧边存在很多因切割而产生的毛刺或者表面凹凸不平，再进行下一步加工前需要使用打磨装置对切割的侧边进行铣边加工。

对切割的侧边进行铣边加工时一般是通过压块将待加工板材固定在工作台上，再通过铣边装置对边缘铣边，无法实现流水线作业，效率较低。

板材固定在工作台的过程存在固定不牢或者板材放置不到位，使得加工过程中可能会导致跑偏，导致出现报废问题。

发明内容

针对板材固定在工作台的过程存在固定不牢或者板材放置不到位，使得加工过程中可能会导致跑偏，导致出现报废问题，本实用新型提供一种铣边装置。

本实用新型的技术方案是：

本实用新型技术方案提供一种铣边装置，包括设备主体，设备主体的顶部设置有操作台，操作台上设置有放置区域，放置区域的周围设置有用于检测放置位置的距离传感器；

设备主体的侧面设置有铣边机构；

该装置还包括控制机构和用于移动板材件的机械手；

铣边机构、机械手和距离传感器分别与控制机构连接。控制机构通过距离传感器采集的信息控制机械手调整板材件放置位置；控制机构通过距离传感器采集的信息判断板材件放置到位时控制铣边机构工作。

优选地，放置区域内设置有电磁铁，电磁铁与控制机构连接。板材件放置到位时控制机构控制电磁铁上电将板材件通过强磁力固定在放置区域，然后控制机构控制铣边机构开始铣边工作。结构简单，固定牢固。

优选地，为了将板材件固定牢靠，放置区域内设置多个同型号的电磁铁，所有电磁铁上表面组成的平面与放置区域的底面平行。防止板材件固定倾斜。

优选地，机械手为六轴机械手，六轴机械手的自由端设置有电控吸盘，电控吸盘与控制机构连接。通过六轴机械手的自由端设置电控吸盘进行板材件的位置调整，调整精度高。

优选地，铣边机构包括上下位置运动单元、工作位置调整单元和铣边工具；

上下位置运动单元设置在设备主体的侧面上，工作位置调整单元设置在上下位置运动单元的顶部，铣边工具设置在工作位置调整单元的靠近设备主体的侧面上；

上下位置运动单元、工作位置调整单元和铣边工具分别与控制机构连接。控制机构控制上下位置运动单元向上运行到达靠近操作台的位置后，控制工作位置调整单元移动带动铣边工具进行位置的调整，位置调整完成后，控制铣边工具进行铣边动作，一个板材件铣边完成后，将工作位置调整单元移出工作区域，继续放置下一个铣边件，通过上述过程进行铣边工作，所有铣边工作完成后，先将工作位置调整单元移出工作区域到达初始状态位置，然后控制上下位置运动单元向下运动到初始状态位置。

优选地，上下位置运动单元包括第一驱动机构和运动体；

第一驱动机构包括丝杠、滑杆、第一限位板、第二限位板和运动电机；