[实用新型]一种铣边装置

权利要求书

1.一种铣边装置，其特征在于，包括设备主体(1)，设备主体(1)的顶部设置有操作台(2)，操作台(2)上设置有放置区域(11)，放置区域(11)的周围设置有用于检测放置位置的距离传感器(13)；

设备主体(1)的侧面设置有铣边机构；

该装置还包括控制机构和用于移动板材件的机械手；

铣边机构、机械手和距离传感器(13)分别与控制机构连接。

2.根据权利要求1所述的铣边装置，其特征在于，放置区域(11)内设置有电磁铁(12)，电磁铁(12)与控制机构连接。

3.根据权利要求2所述的铣边装置，其特征在于，放置区域(11)内设置多个同型号的电磁铁(12)，所有电磁铁(12)上表面组成的平面与放置区域(11)的底面平行。

4.根据权利要求2所述的铣边装置，其特征在于，机械手为六轴机械手，六轴机械手的自由端设置有电控吸盘，电控吸盘与控制机构连接。

5.根据权利要求2所述的铣边装置，其特征在于，铣边机构包括上下位置运动单元、工作位置调整单元和铣边工具；

上下位置运动单元设置在设备主体的侧面上，工作位置调整单元设置在上下位置运动单元的顶部，铣边工具设置在工作位置调整单元靠近设备主体的侧面上；

上下位置运动单元、工作位置调整单元和铣边工具分别与控制机构连接。

6.根据权利要求5所述的铣边装置，其特征在于，上下位置运动单元包括第一驱动机构和运动体(4)；

第一驱动机构包括丝杠(405)、滑杆(402)、第一限位板(401)、第二限位板(403)和运动电机(404)；

第一限位板(401)设置在设备主体侧面板的上部，第二限位板(403)设置在设备主体侧面板的下部，丝杠(405)和滑杆(402)设置在第一限位板(401)和第二限位板(403)之间；丝杠(405)的一端与第一限位板(401)转动连接，丝杠(405)的另一端穿过第二限位板(403)与运动电机(404)连接，滑杆(402)的另一端与第二限位板(403)转动连接；滑杆(402)设置有两根分别对称设置在丝杠(405)两侧，运动体(4)套设在滑杆(402)上，并且运动体(4)与丝杠(405)螺纹连接；工作位置调整单元设置在运动体(4)的顶部。

7.根据权利要求6所述的铣边装置，其特征在于，工作位置调整单元通过移动件设置在运动体(4)的顶部；

移动件包括第二驱动机构和移动板(5)；第二驱动机构的结构与第一驱动机构的结构相同，第二驱动机构设置在运动体(4)的顶端，移动板(5)通过第二驱动机构在运动体(4)的顶部沿与运动体运动方向垂直的方向上移动；

工作位置调整单元设置在移动板(5)上。

8.根据权利要求7所述的铣边装置，其特征在于，工作位置调整单元包括连接体(7)和调整电机(8)；铣边工具包括铣边器(10)和铣边电机(9)；

移动板(5)上设置有导轨槽，连接体(7)底部设置有与导轨槽配合的凸边，移动板(5)远离设备主体侧面的一端设置有挡板，挡板上设置有转轴，转轴与挡板螺纹连接，转轴的一端与连接体(7)连接，转轴的另一端与调整电机(8)连接，调整电机(8)与控制机构连接；

铣边电机(9)通过连接轴与铣边器(10)连接，连接轴的一端转过连接体(7)转动连接，连接轴的另一端与铣边器(10)连接。

9.根据权利要求6所述的铣边装置，其特征在于，运动体(4)的侧面还设置有显示屏(6)，显示屏(6)与控制机构连接。

10.根据权利要求7所述的铣边装置，其特征在于，铣边机构的数量为两个，分别设置在设备主体(1)的两个侧面。