[实用新型]一种电源变压器生产设备自动装料机构

说明书

本实用新型公开一种电源变压器生产设备自动装料机构，包括收料机架、物料盘推送组件、物料盘定位组件、物料盘Z轴循环组件、物料盘治具、收料Y轴组件、收料X轴组件和收料气缸夹爪组件，所述物料盘推送组件和物料盘定位组件设置于收料机架顶部，所述物料盘Z轴循环组件设置于收料机架顶部，所述物料盘治具与物料盘Z轴循环组件连接，所述收料Y轴组件设置于物料盘推送组件上方，所述收料X轴组件设置于收料Y轴组件上，所述收料气缸夹爪组件设置于收料X轴组件上。本实用新型包含物料盘推送、物料盘定位、物料盘Z轴、收料Y轴调整、收料X轴调整和收料抓取的功能，各功能分别由不同的组件完成，各部件之间独立运行又相互联系，可保证整个机构运行的顺畅。

技术领域

本实用新型属于电源变压器加工领域，具体涉及一种电源变压器生产设备自动装料机构。

背景技术

电源变压器是一种常见的软磁电磁元件，其广泛的应用于各个领域。装料是电源变压器加工中的重要的步骤，同时也是最后的一个步骤。目前，加工完成后的电源变压器大多由人工收集装盘。这样的方式效率较低且人工装盘容易对已经成品的电源变压器造成损坏。因此，需要一款设计能替代人工进行装盘。但，现有技术中并没有这样的设计。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种电源变压器生产设备自动装料机构，包含物料盘推送、物料盘定位、物料盘Z轴、收料Y轴调整、收料X轴调整和收料抓取的功能，各功能分别由不同的组件完成，各部件之间独立运行又相互联系，可保证整个机构运行的顺畅。

本实用新型所采用的技术方案是：一种电源变压器生产设备自动装料机构，包括收料机架、物料盘推送组件、物料盘定位组件、物料盘Z轴循环组件、物料盘治具、收料Y轴组件、收料X轴组件和收料气缸夹爪组件，所述物料盘推送组件和物料盘定位组件沿电源变压器运行方向依次设置于收料机架顶部且沿X轴方向分布，所述物料盘Z轴循环组件设置于收料机架顶部靠近物料盘定位组件的位置，所述物料盘治具与物料盘Z轴循环组件连接且相对物料盘Z轴循环组件沿Z轴方向位移，所述收料Y轴组件设置于物料盘推送组件上方，所述收料X轴组件设置于收料Y轴组件上且相对收料Y轴组件沿Y轴方向位移，所述收料气缸夹爪组件设置于收料X轴组件上且相对收料X轴组件沿X轴方向位移。

其中一个实施例中，所述物料盘推送组件包括物料盘推送安装底座和设置于物料盘推送安装底座顶部且沿Z轴方向分布的物料盘推送无杆气缸，所述物料盘推送无杆气缸顶部设有物料盘推送直线导轨，所述物料盘推送直线导轨上通过物料盘推送滑块设有与物料盘推送无杆气缸且相对物料盘推送直线导轨滑动的物料盘推送推板。

其中一个实施例中，所述物料盘Z轴循环组件包括物料盘Z轴循环底座，所述物料盘Z轴循环底座靠近物料盘推送组件的一侧设有物料盘Z轴循环安装板，所述物料盘Z轴循环安装板远离物料盘Z轴循环底座的一侧设有沿Z轴方向分布的物料盘Z轴循环直线导轨和沿Z轴方向位移的物料盘Z轴循环滚珠丝杠，所述物料盘治具分别与物料盘Z轴循环直线导轨和物料盘Z轴循环滚珠丝杠连接且随物料盘Z轴循环滚珠丝杠的运行沿Z轴方向位移，所述物料盘Z轴循环安装板设有物料盘Z轴循环滚珠丝杠的一侧设有与物料盘Z轴循环滚珠丝杠连接且驱动物料盘Z轴循环滚珠丝杠运行的物料盘Z轴循环驱动步进电机。

其中一个实施例中，所述物料盘治具包括料盒和通过物料盘安装板设置于料盒内侧的数个从上到下分布的成品物料盘。

其中一个实施例中，所述收料Y轴组件包括收料Y轴丝杠模组和设置于收料Y轴丝杠模组下方且驱动收料Y轴丝杠模组运行的收料Y轴伺服电机。

其中一个实施例中，所述收料X轴组件包括设置于收料Y轴丝杠模组上的收料Y轴皮带线模组和设置于收料Y轴皮带线模组其中一侧且驱动收料Y轴皮带线模组运行的收料Y轴步进电机。