[实用新型]一种电源变压器生产设备自动装料机构

权利要求书

1.一种电源变压器生产设备自动装料机构，其特征在于：包括收料机架、物料盘推送组件、物料盘定位组件、物料盘Z轴循环组件、物料盘治具、收料Y轴组件、收料X轴组件和收料气缸夹爪组件，所述物料盘推送组件和物料盘定位组件沿电源变压器运行方向依次设置于收料机架顶部且沿X轴方向分布，所述物料盘Z轴循环组件设置于收料机架顶部靠近物料盘定位组件的位置，所述物料盘治具与物料盘Z轴循环组件连接且相对物料盘Z轴循环组件沿Z轴方向位移，所述收料Y轴组件设置于物料盘推送组件上方，所述收料X轴组件设置于收料Y轴组件上且相对收料Y轴组件沿Y轴方向位移，所述收料气缸夹爪组件设置于收料X轴组件上且相对收料X轴组件沿X轴方向位移。

2.根据权利要求1所述的一种电源变压器生产设备自动装料机构，其特征在于：所述物料盘推送组件包括物料盘推送安装底座和设置于物料盘推送安装底座顶部且沿Z轴方向分布的物料盘推送无杆气缸，所述物料盘推送无杆气缸顶部设有物料盘推送直线导轨，所述物料盘推送直线导轨上通过物料盘推送滑块设有与物料盘推送无杆气缸且相对物料盘推送直线导轨滑动的物料盘推送推板。

3.根据权利要求1或2所述的一种电源变压器生产设备自动装料机构，其特征在于：所述物料盘Z轴循环组件包括物料盘Z轴循环底座，所述物料盘Z轴循环底座靠近物料盘推送组件的一侧设有物料盘Z轴循环安装板，所述物料盘Z轴循环安装板远离物料盘Z轴循环底座的一侧设有沿Z轴方向分布的物料盘Z轴循环直线导轨和沿Z轴方向位移的物料盘Z轴循环滚珠丝杠，所述物料盘治具分别与物料盘Z轴循环直线导轨和物料盘Z轴循环滚珠丝杠连接且随物料盘Z轴循环滚珠丝杠的运行沿Z轴方向位移，所述物料盘Z轴循环安装板设有物料盘Z轴循环滚珠丝杠的一侧设有与物料盘Z轴循环滚珠丝杠连接且驱动物料盘Z轴循环滚珠丝杠运行的物料盘Z轴循环驱动步进电机。

4.根据权利要求1或2所述的一种电源变压器生产设备自动装料机构，其特征在于：所述物料盘治具包括料盒和通过物料盘安装板设置于料盒内侧的数个从上到下分布的成品物料盘。

5.根据权利要求1或2所述的一种电源变压器生产设备自动装料机构，其特征在于：所述收料Y轴组件包括收料Y轴丝杠模组和设置于收料Y轴丝杠模组下方且驱动收料Y轴丝杠模组运行的收料Y轴伺服电机。

6.根据权利要求1或2所述的一种电源变压器生产设备自动装料机构，其特征在于：所述收料X轴组件包括设置于收料Y轴丝杠模组上的收料Y轴皮带线模组和设置于收料Y轴皮带线模组其中一侧且驱动收料Y轴皮带线模组运行的收料Y轴步进电机。

7.根据权利要求1或2所述的一种电源变压器生产设备自动装料机构，其特征在于：所述收料气缸夹爪组件包括设置于收料Y轴丝杠模组上的收料气缸夹爪安装架，所述收料气缸夹爪安装架靠近物料盘定位组件的一侧设有数个沿Z轴方向位移的收料气缸夹爪升降气缸，所述收料气缸夹爪安装架设有收料气缸夹爪升降气缸的一侧设有数量与收料气缸夹爪升降气缸一致且分别与收料气缸夹爪升降气缸连接的工作气爪组件。

8.根据权利要求7所述的一种电源变压器生产设备自动装料机构，其特征在于：所述收料气缸夹爪安装架设有收料气缸夹爪升降气缸的一侧与每个收料气缸夹爪升降气缸对应的位置均设有沿Z轴方向分布的收料气缸夹爪直线导轨，每个所述工作气爪组件分别通过收料气缸夹爪滑块与其对应的收料气缸夹爪直线导轨连接。

9.根据权利要求8所述的一种电源变压器生产设备自动装料机构，其特征在于：所述工作气爪组件包括与收料气缸夹爪滑块连接的工作气爪安装架和设置于工作气爪安装架底部的工作气动夹具。