[实用新型]深海可移动式海底地震仪布放回收装置

说明书

本实用新型涉及海底地震仪布放回收领域，特别是一种深海可移动式海底地震仪布放回收装置。包括吊挂组件、框架平台、对接组件，框架平台的顶部设有吊挂组件，框架平台的底部连接有对接组件，OBS固定在对接组件的底部，所述框架平台包括框架，框架上固定设有连接机构；所述连接机构包括液压泵站、套筒、液压缸、机械手，液压泵站固定在框架上，套筒、液压缸和机械手分别设置在框架的下部，液压泵站与液压缸连接，两个液压缸对称分布于套筒的两侧，套筒内部沿其轴向设有空腔，且套筒的环形侧壁上对称设置两个侧孔，两液压缸的活塞杆分别与套筒侧壁上的侧孔同心，两个机械手对称分布于套筒的两侧。可以极大地提高OBS布放回收的安全性与可靠性。

技术领域

本实用新型涉及海底地震仪布放回收领域，特别是一种深海可移动式海底地震仪布放回收装置。

背景技术

目前，海底地震仪(Ocean Bottom Seismographs，缩写为OBS)及由其组成的海底流动地震观测台阵是近年来发展起来的高新技术，在油气探测、科学研究、防灾减灾等方面有广泛的用途，是地球物理仪器与探测技术发展中的一个新增长点。OBS一般由地震仪、深海水听器、无线电发射器、数字化记录器、上光灯和罗经组成，其余配件设备包括电源、传感器、甲板释放单元、声学释放器以及GPS定位等，所有结构均安装在一个玻璃球内，玻璃球外部同时套有塑料保护套。

OBS的工作方式一般分为电缆式与无缆式。电缆式OBS是通过电缆或光电复合缆将OBS连接至海底观测节点，通过缆绳进行数据的传输。无缆式OBS在工作时直接投入海底，由自带的电池进行供电，同时采集到的数据存储在自带的存储器中。无缆式OBS需要后期进行打捞，然后才能获取地震观测数据。但是由于无缆式OBS装置的工作成本较低，因此得到了广泛的应用。

OBS一般通过绞车直接从甲板布放，并采用声学释放器释放配重后设备上浮的回收方式，但这种布放回收方式存在以下问题：(1)海底地形起伏变化不定，难以保证OBS能够平稳着底，且由于OBS工作原理的要求，设备稳定着陆才能保证观测数据的可信性；(2)由于OBS内部封装为玻璃球，因此对触底瞬间的冲击力提出了严苛的要求；(3)通过声学释放器释放配重的回收方式作业安全性不高，存在释放配重失败的情况，从而导致设备丢失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提出了一种深海可移动式海底地震仪布放回收装置，可以极大地提高OBS布放回收的安全性与可靠性。

本实用新型的技术方案是：一种深海可移动式海底地震仪布放回收设备，其中，包括吊挂组件、框架平台、对接组件，框架平台的顶部设有吊挂组件，框架平台的底部连接有对接组件，OBS固定在对接组件的底部，所述框架平台包括框架，框架上固定设有连接机构；

所述连接机构包括液压泵站、套筒、液压缸、机械手，液压泵站固定在框架上，套筒、液压缸和机械手分别设置在框架的下部，液压泵站与液压缸连接，两个液压缸对称分布于套筒的两侧，套筒内部沿其轴向设有空腔，且套筒的环形侧壁上对称设置两个侧孔，两液压缸的活塞杆分别与套筒侧壁上的侧孔同心，通过活塞杆的伸缩实现对接组件与套筒之间的连接，两个机械手对称分布于套筒的两侧；

所述对接组件包括套轴、抓杆和法兰盘，对接组件底部的法兰盘与OBS固定连接，对接组件的顶部设有套轴，套轴插入套筒内，套筒的内壁与套轴的外壁之间呈间隙配合，套轴内设有水平方向的通孔，且其通孔与套筒上的侧孔对应设置，以便于液压缸的活塞杆插入通孔内。

本实用新型中，所述框架由数组横杆、纵杆和垂杆连接而成，框架的横截面呈正八边形。

所述框架上还固定设有矢量推进器、配重、电子舱、电池舱、俯视摄像头、俯视照明灯、仰视照明灯、仰视摄像头、高度计、超短基线定位系统信标。

优选的，所述四个矢量推进器以圆周阵列的形式安装于框架的上部，实现设备在水下的平移运动。