[实用新型]深海可移动式海底地震仪布放回收装置

权利要求书

1.一种深海可移动式海底地震仪布放回收设备，其特征在于：包括吊挂组件(14)、框架平台、对接组件(9)，框架平台的顶部设有吊挂组件(14)，框架平台的底部连接有对接组件(9)，OBS(8)固定在对接组件(9)的底部，所述框架平台包括框架(1)，框架(1)的下部固定设有连接机构；

所述连接机构包括液压泵站(3)、套筒(10)、液压缸(15)、机械手(7)，液压泵站(3)固定在框架(1)上，套筒(10)、液压缸(15)和机械手(7)分别设置在框架(1)的下部，液压泵站(3)与液压缸(15)连接，两个液压缸(15)对称分布于套筒(10)的两侧，套筒(10)内部沿其轴向设有空腔，且套筒(10)的环形侧壁上对称设置两个侧孔，两液压缸(15)的活塞杆分别与套筒(10)侧壁上的侧孔同心，两个机械手(7)对称分布于套筒(10)的两侧；

所述对接组件(9)包括套轴(20)、抓杆(21)和法兰盘(22)，对接组件底部的法兰盘(22)与OBS(8)固定连接，对接组件的顶部设有套轴(20)，套轴(20)插入套筒(10)内，套筒(10)的内壁与套轴(20)的外壁之间呈间隙配合，套轴(20)内设有水平方向的通孔，且其通孔与套筒(10)上的侧孔对应设置，液压缸(15)的活塞杆插入通孔内。

2.根据权利要求1所述的深海可移动式海底地震仪布放回收设备，其特征在于：所述框架(1)由数组横杆、纵杆和垂杆连接而成，框架(1)的横截面呈正八边形。

3.根据权利要求1所述的深海可移动式海底地震仪布放回收设备，其特征在于：所述框架(1)上还固定设有矢量推进器(2)、配重(6)、电子舱(11)、电池舱(13)、俯视摄像头(4)、俯视照明灯(5)、仰视照明灯(17)、仰视摄像头(18)、高度计(12)、超短基线定位系统信标(19)。

4.根据权利要求3所述的深海可移动式海底地震仪布放回收设备，其特征在于：所述四个矢量推进器(2)以圆周阵列的形式安装于框架(1)的上部。

5.根据权利要求1所述的深海可移动式海底地震仪布放回收设备，其特征在于：所述OBS(8)上安装有超短基线定位系统信标。