[实用新型]汽车ABS环专用压装卡爪

说明书

本实用新型公开了一种汽车ABS环专用压装卡爪，其特征是，包括驱动气缸和位于驱动气缸壳体一端的固定板，驱动气缸的活塞杆从固定板伸出，驱动气缸的活塞杆连接一内六方斜块，内六方斜块外部配合设有外六方斜块，内六方斜块和外六方斜块之间设有安装空隙，固定板外设有安装板，安装板和固定板之间固定连接，安装板上转动设有若干根夹爪单元，夹爪单元的上端设有配合安装空隙的配合部，配合部和安装空隙活动设置，夹爪单元朝向安装板轴线的一侧下端设有卡口槽。本实用新型的好处是能够实现工件的自动上下料，完成ABS环的自动压装和打字，上下料的稳定性高，物料和ABS环不易损坏，保证压装效率和压装质量。

技术领域

本申请涉及汽车零部件装配技术领域，尤其涉及一种汽车ABS环专用压装卡爪。

背景技术

汽车球笼装配中，所有产品为了保证产品转速的检测必须在球笼端压装ABS环，而普通压机的压装需要根据ABS环的大小不同频繁更换工装。

例如，中国专利文献中，授权公告号为CN 211277286U于2020年8月18日授权公告的名为“一种汽车零部件生产用压装工装”的实用新型专利，该申请公开了一种汽车零部件生产用压装工装，包括压装机构、夹紧机构、送料机构、输送机构、工作台和PLC控制器，送料机构包括振动上料盘和送料通道，输送机构包括输送装置和输送座，输送装置上设有连接杆，连接杆下方设有卡爪，夹紧机构包括前推进电机、前夹紧块、后推进电机和后夹紧块，前夹紧块和后夹紧块两侧设有限位块，前夹紧块和后夹紧块之间设有环形的凸块，压装机构包括压装支架和压装座，工作台上设有下料通道，下料通道末端正下方设有收料箱，工作台内设有废料收集箱。其不足之处在于：该申请所公开的夹紧机构通过前夹紧块和后夹紧块配合对应的推进电机进行夹紧，通过环形的凸块定位，需要根据ABS环的大小不同频繁更换工装，降低了ABS环压装的效率。

发明内容

为了解决现有技术的上述不足，本申请提供了一种汽车ABS环自动压装打字一体机，能够实现工件的自动上下料，完成ABS环的自动压装和打字，上下料的稳定性高，物料和ABS环不易损坏，保证压装效率和压装质量。

一种汽车ABS环专用压装卡爪，其特征是，包括驱动气缸和位于驱动气缸壳体一端的固定板，驱动气缸的活塞杆从固定板伸出，驱动气缸的活塞杆连接一内六方斜块，内六方斜块外部配合设有外六方斜块，内六方斜块和外六方斜块之间设有安装空隙，固定板外设有安装板，安装板和固定板之间固定连接，安装板上转动设有若干根夹爪单元，夹爪单元的上端设有配合安装空隙的配合部，配合部和安装空隙活动设置，夹爪单元朝向安装板轴线的一侧下端设有卡口槽。

本申请通过卡口槽配合ABS环，完成ABS环的夹紧固定，内六方斜块和外六方斜块配合形成倾斜的安装空隙，在原有气缸直上直下的情况下扩大卡爪的夹角范围，使卡爪具有更大的夹持范围，无需为了不同大小的ABS环而频繁更换工装，提高效率。

作为优选，卡口槽包括平行夹爪单元内侧壁的夹持面和从夹持面连接到夹爪单元内侧壁的压紧面，压紧面为中间向下凸起的折面形。通过夹持面和压紧面完成ABS环的夹紧，压紧面的折面设置能够提供可靠的夹持效果，保证夹持稳定。

作为优选，压紧面和夹持面之间设有应力孔，应力孔的横截面形状为3/4圆形。通过应力孔提高压紧面和夹持面两者相对弹性变形的能力，使夹爪夹持为弹性力，延长夹爪的寿命，扩大夹爪的夹持范围。

作为优选，固定板和安装板之间设有若干根导向柱，外六方斜块滑动设置在导向柱上。通过导向柱完成安装板的滑动导向，提高安装板的安装可靠性。

作为优选，配合部包括夹爪单元外端向外翻折的限位段，安装空隙从内六方斜块端部向上倾斜向外设置，夹爪单元在限位段下方设有从下到上呈向内翻折的缩进段。安装空隙配合限位段实现倾斜的配合结构，在原有气缸直上直下的情况下扩大卡爪的夹角范围。