[实用新型]一种油液压力补偿器

说明书

本实用新型公开了一种油液压力补偿器，包括底座；油管插头一端可拆卸连接于底座，另一端与油管固定套连接；密封接插件一端可拆卸连接于底座；微动开关固定安装于底座上，且与密封接插件电连接；油囊压盖固定安装于底座的内侧；叠形油囊的出口端夹设于底座和油囊压盖之间；油囊盖设置于叠形油囊上；滑杆的两端分别与底座和油囊盖固定连接；固定钥匙可拆卸连接于油囊盖；高强皮筋具有多根，且两端分别与油囊压盖和油囊盖固定连接。本实用新型公开的油液压力补偿器，叠形油囊对油液挤压然后通过油管对设备进行油液实时补偿；不工作时，固定钥匙下端与油囊盖螺纹连接，通过手拉将油囊盖拉至消除对叠形油囊的拉力处，可进行对补偿器的充油操作。

技术领域

本实用新型涉及水下机器人技术领域，更具体的说是涉及一种油液压力补偿器。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。

目前，水下机器人是一项技术难度较大而又极具市场潜力的行业。我国在这一行业的技术研发还处于极为落后的状态，尤其是潜水深度一直都是一个难题。国际上现阶段所使用的补偿器使用不方便，结构复杂但达不到补偿器应需要的功能。如目前只能添加节流阀、传感器等等的液控系统作业，效率低下成本高等。目前采用的一种简便式的深海补偿器是采用在油囊内充满压力平衡油，实现深海设备始终处于内外压平衡的状态，保证设备不被压溃，这种方式的补偿器称为“有油液压力补偿器”，但是，这种常规的补偿器，由于内外压绝对相等，当外界环境发生瞬时变化时，外压瞬时增大，造成设备压溃。

因此，如何提供一种油液压力补偿器是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种油液压力补偿器，能够用于水下机器人的油液补偿，保证水下机器人内外压的实时平衡，从而实现设备保护。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种油液压力补偿器，包括底座、油管固定套、油管插头、微动开关、密封接插件、油囊压盖、滑杆、叠形油囊、开口挡圈、油囊盖、固定钥匙和高强皮筋；底座为圆柱体，且其靠近外边缘位置开设有多个阶梯圆柱通孔，中间有第一安装孔和第二安装孔；油管插头中心轴方向为通孔，且一端可拆卸连接于底座的第一安装孔处，另一端与油管固定套螺纹连接；密封接插件轴心为灌封结构，一端可拆卸连接于底座的第二安装孔处；微动开关固定安装于底座远离油管固定套的一侧，且与密封接插件电连接；油囊压盖为圆环柱结构，固定安装于底座的内侧；叠形油囊的出口端设置有凸起环耳，凸起环耳夹设于底座和油囊压盖之间；油囊盖设置于叠形油囊远离底座的一侧，且其外边缘设置有多个通孔，中部设置有钥匙安装槽；滑杆上设置有三个圆环凹槽，圆环凹槽内设置有开口挡圈，且滑杆两端分别贯穿底座的阶梯圆柱通孔和油囊盖的通孔并对应固定连接；固定钥匙可拆卸连接于钥匙安装槽内；高强皮筋具有多根，且两端分别与油囊压盖和油囊盖固定连接。

本实用新型公开的一种油液压力补偿器，工作时，固定钥匙取下，释放高强皮筋的拉力，高强皮筋通过两端与油囊压盖和油囊盖相连，高强皮筋的高强拉力会带动油囊盖移动，油囊盖沿滑杆的轴向移动会对叠形油囊产生外部压力，叠形油囊对油液挤压然后通过油管对设备进行油液是实时补偿；当不工作时，固定钥匙下端与油囊盖螺纹连接，通过手拉将油囊盖拉至消除对叠形油囊的拉力处，此时，可进行对补偿器的充油操作。

优选的，还包括固定盖，固定盖的外边缘设有四个通孔，滑杆的顶端穿过通孔，并用开口挡圈在固定盖的两端面卡紧滑杆的圆环凹槽。

采取上述技术方案的有益效果是，固定盖可以对滑杆实现固定和导向。

优选的，固定盖中心外侧设有圆形凹槽，内侧设有方形凹槽，且圆形凹槽和方形凹槽贯通。