[实用新型]一种裙板自动焊接机

权利要求书

1.一种裙板自动焊接机，其特征在于，包括机架(1)、以及固定于机架(1)上的定位机构(2)和焊接机构(3)，所述定位机构(2)用于对裙板用带钢(100)的接口处进行定位对齐；所述焊接机构(3)用于对裙板用带钢(100)的接口处进行焊接。

2.根据权利要求1所述的一种裙板自动焊接机，其特征在于，在所述定位机构(2)将裙板用带钢(100)对齐后形成的焊缝的左右两侧上方对称各设有一压板机构(4)。

3.根据权利要求2所述的一种裙板自动焊接机，其特征在于，所述定位机构(2)包括定位板(2.1)，在所述定位板(2.1)上设有第一定位块(2.2)和第二定位块(2.3)，所述第一定位块(2.2)和第二定位块(2.3)设置在定位板(2.1)左右对称线的两侧、并接触连接，且定位板(2.1)左右对称线与所述焊缝或裙板用带钢(100)的接口处相对应；所述第一定位块(2.2)与定位板(2.1)滑动连接，且所述第一定位块(2.2)由对齐滑块一(2.21)与对齐滑块二(2.22)组成，所述对齐滑块一(2.21)与对齐滑块二(2.22)之间的距离为裙板用带钢(100)的宽度；所述对齐滑块一(2.21)和对齐滑块二(2.22)的上部与定位板(2.1)上对应设置的滑道滑动连接，所述对齐滑块一(2.21)和对齐滑块二(2.22)的底部通过连杆(2.4)连接，所述连杆(2.4)与定位气缸(2.5)连接，所述定位气缸(2.5)固定在机架(1)上；

当第一定位块(2.2)的对齐滑块一(2.21)与第二定位块(2.3)对齐时，所述定位机构(2)完成将裙板用带钢(100)的接口处对齐工作。

4.根据权利要求3所述的一种裙板自动焊接机，其特征在于，每个所述压板机构(4)均包括一压头(4.1)、一压板(4.2)、一转轴(4.3)和一压板气缸(4.4)，所述压板气缸(4.4)通过摆臂(4.5)与转轴(4.3)一端固定，转轴(4.3)另一端与压板(4.2)固定连接，所述压板(4.2)下方固定着压头(4.1)，且所述压头(4.1)设置在定位板(2.1)上方；

当定位机构(2)将裙板用带钢(100)的接口处对齐后，所述压板气缸(4.4)驱动摆臂(4.5)上、下运动，从而带动转轴(4.3)转动、以实现压板(4.2)带动压头(4.1)压紧或离开裙板用带钢(100)的接口处与之对应的一侧面。

5.根据权利要求4所述的一种裙板自动焊接机，其特征在于，所述焊接机构(3)包括焊枪(3.1)、升降气缸(3.2)和焊枪移动电机(3.3)，所述升降气缸(3.2)用于驱动焊枪(3.1)朝向定位机构(2)上下运动，所述焊枪移动电机(3.3)用于驱动焊枪(3.1)沿定位机构(2)上将裙板用带钢(100)对齐后形成的焊缝的方向水平运动；

所述焊枪(3.1)设置在定位机构(2)的上方、正对焊缝，所述焊枪(3.1)通过固定架(3.4)与升降气缸(3.2)的输出端固定连接，所述升降气缸(3.2)的固定座固定安装在滑台(3.5)上；

所述焊枪移动电机(3.3)的输出轴与丝杆连接，所述丝杆与滑台(3.5)螺纹配合连接。

6.根据权利要求5所述的一种裙板自动焊接机，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与定位气缸(2.5)、压板气缸(4.4)、焊枪(3.1)、升降气缸(3.2)和焊枪移动电机(3.3)电连接。