[实用新型]用于马达充磁机的推磁机构

说明书

本实用新型公开了一种用于马达充磁机的推磁机构，通过在水平驱动组件和竖直驱动组件之间设置呈T型的第一过渡连接板，同时在竖直驱动组件上设置呈T型的第二过渡连接板；将水平驱动组件和竖直驱动组件分别固定在第一过渡连接板的水平部和竖直部上，将第二过渡连接板的竖直部固定在竖直驱动件上，并在第二过渡连接板的水平部上设置两并列设置的推磁组件。由此，水平驱动组件、竖直驱动组件以及两个推磁组件就能够沿它们各自的朝向组合在一起，使得整个推磁机构的结构排布更加紧凑化，有利于减小推磁机构的体积；且两推磁组件并列设置，在推磁作业上互不干扰，能够同时进行，有效提高推磁的工作效率，以满足马达高效组装的需求。

技术领域

本实用新型涉及马达组装的技术领域，特别涉及一种用于马达充磁机的推磁机构。

背景技术

随着社会的发展，人们生活质量的提高，对作为动力源的马达的要求越来越高，从而延生出用于不同行业的马达，如汽车行业，电动工具行业，无人机行业，家用电子设备行业等等。不同行业的马达，因为其用途不一样，有转子磁力线圈绕制在转子上的马达，有磁力线圈绕制在定子上的无刷马达，这些马达都需要借助马达内部其它机构切割磁感线达到马达旋转的动力，这个产生磁场原就是这个磁铁，这个磁铁需要固定在马达中的铁筒内壁，这个过程就产生了充磁机，用以实现磁铁和马达外壳的组装。

关于磁铁和马达外壳的组装，目前现有已知的一种组装方式是将磁铁推入一带有强磁体的组装治具上，通过组装治具上的强磁体将磁铁吸附在组装治具上，而后再将内壁涂有胶水的马达外壳压入组装治具内并包裹磁铁，待胶水固化后就能够实现磁铁和马达外壳的组装。

在上述过程中，需要先从上一工位抓取磁铁，再将磁铁送入下一工位（即组装治具位），由于抓取的方式通常是具有强磁体吸附的方式，因此名字啊送入下一工位的同时，还需要将磁铁从抓取磁铁的部件上脱离再转接出去。其中完成磁铁抓取、脱离和转接过程的机构称之为推磁机构。

目前的推磁机构结构设计欠佳体积大，且效率低下难以满足马达高效组装的需求。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的主要目的是提供一种用于马达充磁机的推磁机构，旨在改善现有推磁机构体积大、效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的用于马达充磁机的推磁机构，包括水平驱动组件、竖直驱动组件以及两推磁组件，所述竖直驱动组件通过第一过渡连接板设置在所述水平驱动组件上，两所述推磁组件并列设置并通过第二过渡连接板设置在所述竖直驱动组件上；

其中，所述第一过渡连接板呈T型，其水平部固定于所述水平驱动组件上，所述竖直驱动组件固定于其竖直部上；

所述第二过渡连接板呈T型，其竖直部固定于所述竖直驱动组件上；两所述推磁组件分设在所述第二过渡连接板的竖直部两侧，并固定于所述第二过渡连接板的水平部上。

可选地，所述推磁组件包括旋转单元和推磁单元；

所述旋转单元包括自上而下依次同轴连接的伺服电机、旋转轴以及旋转座，所述伺服电机固定于所述第二过渡连接板的水平部上；

所述推磁单元包括自而下依次设置连接的气缸、推板以及固定座，所述气缸通过气缸固定板固定于所述第二过渡连接板的水平部上；

所述旋转轴穿过所述固定座，所述固定座上设置有以所述旋转轴为中心均匀分布的推磁轴，所述推磁轴沿其轴向向所述旋转座延伸；

所述旋转座具有两相背的弧形侧壁，所述弧形侧壁上设置供所述推磁轴穿过的避让槽以及用于吸附磁铁的强磁体。

可选地，所述推磁单元还包括导向轴，所述第二过渡连接板的竖直部下端设置有导套固定板，所述导套固定板上设置有与所述导向轴对应的导套，所述导向轴的下端穿过其对应的导套与所述推板连接，所述导向轴的上端与所述气缸的推杆连接。