[实用新型]用于马达充磁机的推磁机构

权利要求书

1.一种用于马达充磁机的推磁机构，其特征在于，包括水平驱动组件、竖直驱动组件以及两推磁组件，所述竖直驱动组件通过第一过渡连接板设置在所述水平驱动组件上，两所述推磁组件并列设置并通过第二过渡连接板设置在所述竖直驱动组件上；

其中，所述第一过渡连接板呈T型，其水平部固定于所述水平驱动组件上，所述竖直驱动组件固定于其竖直部上；

所述第二过渡连接板呈T型，其竖直部固定于所述竖直驱动组件上；两所述推磁组件分设在所述第二过渡连接板的竖直部两侧，并固定于所述第二过渡连接板的水平部上。

2.如权利要求1所述的用于马达充磁机的推磁机构，其特征在于，所述推磁组件包括旋转单元和推磁单元；

所述旋转单元包括自上而下依次同轴连接的伺服电机、旋转轴以及旋转座，所述伺服电机固定于所述第二过渡连接板的水平部上；

所述推磁单元包括自而下依次设置连接的气缸、推板以及固定座，所述气缸通过气缸固定板固定于所述第二过渡连接板的水平部上；

所述旋转轴穿过所述固定座，所述固定座上设置有以所述旋转轴为中心均匀分布的推磁轴，所述推磁轴沿其轴向向所述旋转座延伸；

所述旋转座具有两相背的弧形侧壁，所述弧形侧壁上设置供所述推磁轴穿过的避让槽以及用于吸附磁铁的强磁体。

3.如权利要求2所述的用于马达充磁机的推磁机构，其特征在于，所述推磁单元还包括导向轴，所述第二过渡连接板的竖直部下端设置有导套固定板，所述导套固定板上设置有与所述导向轴对应的导套，所述导向轴的下端穿过其对应的导套与所述推板连接，所述导向轴的上端与所述气缸的推杆连接。

4.如权利要求3所述的用于马达充磁机的推磁机构，其特征在于，所述导套固定板上设置有与所述旋转轴对应的轴承座，所述旋转轴穿过其对应的轴承座后向下延伸。

5.如权利要求1-4任一项所述的用于马达充磁机的推磁机构，其特征在于，所述水平驱动组件包括水平设置的第一丝杆模组以及用于驱动所述第一丝杆模组动作的第一驱动电机；

所述竖直驱动组件包括竖直设置的第二丝杆模组以及用于驱动所述第二丝杆模组动作的第二驱动电机。

6.如权利要求5所述的用于马达充磁机的推磁机构，其特征在于，所述第一驱动电机与所述第一丝杆模组通过皮带传动连接，所述第二驱动电机与所述第二丝杆模组通过皮带传动连接。