[实用新型]一种具有定位功能的皮带式输送装置

权利要求书

1.一种具有定位功能的皮带式输送装置，其特征在于：包括送料模块(1)、出料模块(3)及设置在送料模块(1)与出料模块(3)之间的中转输送模块(2)，所述送料模块(1)或/和出料模块(3)侧部设置有不良品输送模块(4)，所述送料模块(1)包括送料电机(11)及由送料电机(11)驱动的送料皮带(12)，所述出料模块(3)包括出料电机(31)及由出料电机(31)驱动的出料皮带(32)，所述中转输送模块(2)包括中转电机(21)及由中转电机(21)驱动的中转皮带(22)，所述不良品输送模块(4)包括不良品输送电机(43)及由不良品输送电机(43)驱动的不良品输送皮带(44)。

2.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的皮带式输送装置，其特征在于：所述送料模块(1)包括送料电机(11)及由送料电机(11)驱动的送料皮带(12)，所述送料皮带(12)两侧分别设置有输送线型材(121)，用以稳定住出料皮带(32)的传动方向，所述出料皮带(32)顶部设置有限位模组(5)，所述限位模组(5)包括两个侧板(51)，两个所述侧板(51)分别固定连接于输送线型材(121)侧面上，两个所述侧板(51)之间活动连接有双头螺杆(52)，两个所述侧板(51)之间固定连接有若干导向杆(53)，所述双头螺杆(52)和若干导向杆(53)均活动插接有两个导向固定板(54)，两个所述导向固定板(54)分别靠近两个侧板(51)，两个所述导向固定板(54)底部分别设有进料导向板，所述双头螺杆(52)中心处插接有手拧螺母(521)，转动手拧螺母(521)，用以带动导向固定板(54)相向移动。

3.根据权利要求2所述的一种具有定位功能的皮带式输送装置，其特征在于：所述中转输送模块(2)包括中转电机(21)及由中转电机(21)驱动的中转皮带(22)，所述中转皮带(22)两侧分别设置有运输线板(221)，所述运输线板(221)之间伸缩连接有挡板(7)，挡板(7)靠近出料模块(3)处，所述中转皮带(22)内部设有定位模组(6)，所述定位模组(6)包括安装板(61)，所述安装板(61)两端分别与运输线板(221)内侧固定连接，所述安装板(61)顶部设置有连接块(62)，所述连接块(62)顶部开设有滑槽，所述滑槽内设置有两个滑块，两个所述滑块可在滑槽内滑动，所述滑块顶部设置有夹抓板(63)，所述夹抓板(63)顶部垂直连接有若干夹爪(631)，若干夹爪(631)位于中转皮带(22)两侧，用以调整产品的位置。

4.根据权利要求3所述的一种具有定位功能的皮带式输送装置，其特征在于：所述出料模块(3)顶部设置有扫码组件，用以对中转输送模块(2)上运输的产品扫码检测。

5.根据权利要求4所述的一种具有定位功能的皮带式输送装置，其特征在于：所述不良品输送模块(4)位于出料模块(3)侧部，所述不良品输送模块(4)与出料模块(3)并列，所述出料皮带(32)与不良品输送皮带(44)运转方向相同。

6.根据权利要求4所述的一种具有定位功能的皮带式输送装置，其特征在于：所述挡板(7)上设置有传感器(71)，用以检查产品摆放方向是否正确，所述不良品输送模块(4)位于送料模块(1)和出料模块(3)侧部，所述不良品输送模块(4)一端与送料模块(1)起始端位于同一直线上，所述不良品输送模块(4)顶部和送料模块(1)顶部分别设有定位工件(8)，两个所述定位工件(8)处于平行及并列位置，所述出料皮带(32)与不良品输送皮带(44)运转方向相反。

7.根据权利要求4所述的一种具有定位功能的皮带式输送装置，其特征在于：所述挡板(7)上设置有传感器(71)，用以检查产品摆放方向是否正确，所述不良品输送模块(4)还包括中转运输模组(41)和不良品输送模组(42)，所述中转运输模组(41)位于中转输送模块(2)和出料模块(3)侧部，所述不良品输送模组(42)一端与送料模块(1)起始端位于同一直线上，所述中转运输模组(41)位于出料模块(3)侧部，所述中转运输模组(41)顶部与出料模块(3)顶部分别设有定位工件(8)，两个所述定位工件(8)处于平行及并列位置，所述中转运输模组(41)与出料模块(3)的皮带传递方向可相同与相反。